简介：摘要本文首先结合实际案例，分析水库汛期常见的问题，提出针对性的抢险加固措施，然后根据目前水库防汛现状，提出水库信息化防汛技术，从整体上提高水库的防汛抢险的现代化水平。
简介：摘要本文提出了一种小型水下观测遥控式机器人的设计方法，重点解决了结构设计和远程控制中有关的密封方式、机械手设计、摄像机云台设计、驱动方式、水下控制等问题，并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性;相比同类产品，具有性能稳定、功耗低、价格低廉等优点。
对于中小型水库防汛抢险技术的探讨
小型水下机器人的控制系统设计研究
