简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。

简介：摘要在电力营销当中对反窃电技术的应用，对于提升电力生产效率，保证用电质量可靠和实现电力营销效益最大化非常有利。所以，就需要按照电力营销的发展状况，将反窃电技术应用效率不断提升，采用科学合理的管理方式对其中的相关问题有效处理，使得电力营销计划在相应的时间之内及时完成，为当前的电力稳定发展奠定良好的基础。

简介：由于随机图模型、小世界模型和无标度模型的结构上存在交叉性,有必要对复杂网络进行新的分类.本文将复杂网络分成两类:节点数固定的复杂网络和节点数变化的复杂网络,且重点研究了前一类网络.首先对节点数固定的网络进行了细分,然后分析了在边的不同连接方式下节点数固定的网络的度分布、平均最短路长度和聚类系数等特征,最后讨论了小世界特性与无标度特性产生的原因.研究表明,节点数固定的网络大多具有小世界特性,小世界特性与无标度特性是从不同的侧面来研究复杂网络的,从而很好地解释了在许多复杂网络这两种特性能够共存的原因.

简介：对于长距离参考站网模糊度固定而言,Ratio检验和三角形模糊度闭合差（TriangleAmbiguitiesClosureError,TACE）检验是最常用的两种模糊度检验手段,一般认为通过这两种检验后即可将模糊度固定。但事实上,在此情况下,模糊度被错误固定的情况经常出现。为此,本文提出了一种网解失败率（NetworkFailureProbability,NFP）检验方法,使用该方法可以计算出通过Ratio检验和TACE检验前提下参考站网模糊度固定的失败率。实验表明,当参考站数量小于等于8时,附加NFP检验后模糊度固定的正确率最高提高了25.4%,平均提高了8.1%,初始化成功率平均提高了4.3%。