简介:摘要伴随着现代科技发展过程中机械领域、电子领域、计算机领域、自动控制领域以及传感器技术、网络技术、通讯技术等多项技术的突破与进步,机器人技术在上述技术的支撑下获得更加全面的理论知识支撑和关键技术支撑,对机器人技术的突破进步起到了非常重要的作用。当前阶段机器人的应用范围已经由以往传统的工业生产领域不断扩展,开始进入到生活、服务等诸多领域,对改善人们的生活水平、提升人们的生活质量等均发挥了非常重要的作用。本文将以我国范围内工业机器人的发展为对象,针对我国范围内工业机器人的发展市场进行分析总结,针对当前阶段我国工业生产过程中较为常用的工业机器人系统与产品进行阐述,对机器人技术的未来发展进行展望。
简介:引入了经济学中的洛伦兹曲线和基尼系数的概念,用来分析复杂电网结构的异构性。通过仿真得到时空演化模型生成的各种网络的洛伦兹曲线和基尼系数,分析了时空演化模型的演化参数对基尼系数的影响。应用洛伦兹曲线和基尼系数对国内外的实际电网进行了异构性分析和比较,采用基于时空演化的OPA模型对IEEE39节点系统进行了连锁故障仿真,分析了基尼系数对连锁故障的影响,通过仿真分析表明既可以通过洛伦兹曲线直观地定性比较不同实际电网的结构特性,也可以通过比较基尼系数的大小进行定量比较。通过实例验证发现基尼系数越大的系统,发生连锁故障大停电的概率也越大。