简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：考虑到实际复杂网络中的个体对于谣言的免疫存在差异的情况,通过引入谣言接受度函数,描述不同节点的非一致性传播率。基于平均场理论,建立具有非一致传播率的无标度网络谣言传播模型,研究了无标度网络上的谣言传播行为。理论分析和仿真实验表明,节点对谣言接受度的差异可导致谣言传播速度减缓,传播规模减小,同时谣言在无标度网络上的传播阈值明显增加,可以有效抑制谣言的爆发和降低谣言传播的风险。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：简要的回顾过去10年课题组在复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性研究方面的主要进展，同时展望该领域将来发展的趋势与挑战。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件，而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

简介：摘要近年来，随着改革强军战略的持续深入，威胁的多元化、任务的多样化，发展的多极化，为“一切保打赢”的我军装备保障工作提出了更多的挑战，而如何着眼实战、紧贴实战进行战备保障训练是当前我军亟需解决的课题。

简介：应用系统整体论的思想，论述了可持续发展系统人与自然和谐相处的内涵；论述了可持续发展系统整体协调的论理、原则与主要内容；论述了可持续发展系统整体协调的目标与机制。

简介：从系统科学的角度,把天、地、生和人作为一个有机的不停地不可逆演化着的非平衡巨系统,分析了可持续发展战略的系统哲学内涵.

简介：摘要为了提高测绘单位完成各项任务的质量和效率，最重要的是保证测绘单位的经济可持续发展。如今随着经济社会的不断发展和进步，测绘单位的市场竞争也越来越激烈。那么本文主要通过分析如何在竞争激烈的市场环境中保持经济的可持续发展，提出了严格把控测绘的质量、采取利润最大化等管理措施，希望能够在测绘单位进行工作的过程中提高经济的可持续发展，在促进经济可持续发展的同时提高测绘单位的测绘质量。

简介：

简介：可持续发展教育是当今教育的重要部分，初中科学与可持续发展教育不仅有密切联系而且具备很多渗透可持续发展教育的优势。鉴于此，本文对初中科学教学中渗透可持续发展教育进行了探讨。

简介：摘要暴雨是泉州市主要灾害性天气之一，常给当地造成严重的经济损失和人员伤亡。本文针对2015年8月28～30日强降水天气过程的特点和成因，通过物理量诊断，结合自动站资料、高空探测资料等进行综合分析，分析结果表明本次强降水过程主要是受南海北部热带辐合带北抬影响，强降水地区具有明显的水汽条件、动力条件和热力条件。

简介：摘要随着国家的发展、社会的不断进步，我国科技水平得到了极大的提升，各类现代化设施的发展为人们的生活带来了极大的便利。如今电能在人们的日常生活以及工作中占据着重要的地位，且电力系统的规划对于社会经济的发展而言起着十分重要的作用。目前社会中应用广泛且比较热门的技术之一便是自动化技术，自动化技术的应用极大程度上解放了人们的双手，工作效率也得到了极大的提升。而将自动化技术应用至电力系统中则可以有效提升电力部门的服务能力，保障电力系统的稳定发展。基于此，本文将针对电力系统规划及其自动化的可持续发展进行研究与分析。

简介：以《资源经济可持续发展的最优经济发展模型》中模型的动态方程为基础，重点研究资源的恢复性投资对可再生资源的可持续利用的影响，应用非线性动力学方法研究了系统正不动点的存在性、局部稳定性，然后用数值模拟的方法验证了正不动点的局部稳定性，最后应用全局分析方法给出了维持资源可再生能力的当前资源存量范围（可行吸引域）。