简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：近年来,复杂网络的研究正如火如荼的展开,累计了大量的研究结果。本文整理和总结了复杂网络目前在拓扑结构识别和网络演化建模方面的主要研究结果。对国内外关于复杂网络理论及其应用的研究现状进行了综述,总结了复杂网络结构特性的主要研究方法、结论,并展望将来发展方向。下篇主要介绍了复杂网络结构特性和演化模型方面的主要结论、方法等研究进展。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：还原与反还原的争论,科学统一与反科学统一的争论,是当今科学技术哲学界的两大争论不休的问题。争论的每一方都有著名的哲学家支持,各执一方。我在此两大争论基础上,提出约定性结构还原,狭义科学统一,广义科学统一。同时从约定性结构还原与广义科学统一的密切关系中,用新的视角,试图寻找还原与科学统一的研究新进路。

简介：

简介：利用社团网络的统计特性，提出一种适于社团网络线性时间复杂度的多社团识别算法。构造复杂网络中节点的权重计算函数，进而生成计算序列，用迭代算法对复杂网络各种类型的节点进行集合分配。通过多个不同规模的网络结构数据对算法的性能进行测试，实验结果表明该算法时间复杂度为线性，能够在较短时间内对复杂网络中的社团数和社团结构进行发现，该算法还表现出对不同密度网络社团识别良好的适应性。

简介：Inthispaper,westudytheexistenceof0-1universalminimaltotaldominatingfunctionsinagraph.Weestablishaformulationoflinearinequalitiestocharacterizeuniversalminimaltotaldominatingfunctionsandshowthatforakindofgraphswhoseadjacentmatricesarebalanced,theexistenceofuniversalminimaltotaldominatingfunctionscoincideswiththatof0-1ones.Itisalsoprovedthatforgeneralgraphs,theproblemoftestingtheexistenceof0-1universalminimaltotaldominatingfunctionsisNP-hard.

简介：针对大量现实系统中多种信息传播并存,且不同传播之间存在相互作用的现象,以复杂网络为系统模型,采用复杂网络传播动力学相关理论,对同一系统中多信息传播并存情况下的传播模型和传播动力学过程以及相关性质进行系统的探索研究。针对多信息传播并存过程中相互抑制作用,给出多信息传播的SIn模型。以仿真的方法对研究结果进行试验验证,确认该模型对模拟和预测多种信息传播并存系统动力学行为是有效的。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：为了探索企业成员和需求资源等大量微观主体之间的非线性作用对宏观企业组织生长演化过程的影响,从复杂适应系统理论的角度分析企业组织生长演化的复杂适应性特征,运用多主体建模方法,以个体行为为切入点,构造企业组织演化的多主体模型,并利用SWARM平台模拟在动态环境下企业组织的形成、生长和发展等过程,探讨了行为个体、需求资源和企业组织的相互作用和相互影响。实验结果表明正是微观个体的主动性和适应性导致了企业组织的形成、繁荣、衰落等复杂适应系统的现象,也进一步说明应用基于主体的建模方法研究企业组织这个复杂系统对提高企业组织的适应性和竞争力有实际意义上的指导作用。

简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：为了解决二分网络的聚类问题，借鉴单顶点网络社团结构的比较性定义，提出了直接基于原始二分网络社团结构的比较性定义，这个定义允许社团之间存在重叠，并定义了在二分网络中顶点与社团之间的作用力。在不引进额外参数的情况下，设计了基于此定义的二分网络的聚类算法，并将此算法应用于人工网和一些实际网络中，结果表明这个算法可以比较准确地对网络进行聚类，说明该定义是有效的。

简介：

简介：人们在选择传递信息的具体表达方式时，会受自己的意图、发话者对听话人对所谈事物的熟悉程度的估计的影响，从而选择不同的表达方式，具体表现在句法的层面上，就是选择不同的句型、语序及其他一些词汇手段来标记已知信息及未知信息，达到交流的顺畅。英语和汉语民族由于思维习惯的不同，表达信息的方式也不同。

简介：Inthispaper,simultaneousuniformapproximationandmeanconvergenceofquasi-HermiteinterpolationanditsderivativebasedonthezerosofJacobipolynomialsareconsideredseparately.Thedegreesofthecorrespondingapproximationsarerespectivelygivenalso.Someknownresultsareimprovedaudextended.

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。