简介：皖北方言被动句通常只表示不期望、不如意或有损害事情.皖北方言“给”既可表处置,也可表被动,“给”字句兼有“把”字和“被”字句功能.“给”在皖北方言中和被动式组配是一种非和谐配置,“给”表被动是有标记的.
简介：针对灾后现场复杂的非结构化环境的任务要求,研究一款灾害现场下被动自适应机器人,并对该机器人的运动学进行分析。通过分析机器人越过斜坡、凸台、壕沟等典型障碍模型,获得机器人越障性能,可以提高作业效率,为机器人完成作业任务打下基础。
皖北方言“给”及“给”字被动句研究
灾害现场被动自适应救援机器人运动学分析
