简介:针对当前学生择业难而学校教学无法满足当前社会实际需求的问题,开发基于Hadoop分布式文件平台的岗位分析和推荐系统,借助大数据相关技术,使教师和学生能及时跟踪就业岗位需要的技能。系统基于大规模数据运算的Hadoop分布式计算平台,使用SpringMVC构建系统架构,综合运用Webmagic、Map/Reduce、K-means与Canopy算法、相似度推荐算法等技术实现就业岗位的抓取和分析。
简介:本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.