简介:借助基于二阶高斯-马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到了海洋重力测量中重力异常信号的状态方程.结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程,提出了级联卡尔曼滤波方法,并将其应用于重力异常畸变信号的校正处理中.在信号处理过程中,首先采用卡尔曼逆滤波恢复含高频干扰的重力异常,然后采用自适应卡尔曼滤波,以重力异常状态方程为系统方程估计实际重力异常值,并与单一卡尔曼逆滤波器的处理结果进行了对比分析.仿真和试验表明,级联卡尔曼滤波方法和单一卡尔曼逆滤波都能在一定程度上减小重力异常信号的畸变,但在相同背景条件下,级联卡尔曼滤波方法的性能优于单一逆卡尔曼滤波.
简介:马来西亚是一个美丽神奇的国家,也是食客的天堂。多元的人文民俗,丰富的艺术文化,典型的热带气候,再加上多种美食,令人备感舒适而惬意。马来西亚首都吉隆坡有一味历史久远且享誉东南亚的中式早茶——肉骨茶。说"肉骨茶",可能很多人会误认为是一种茶品名称,其实,此"茶"非彼"茶",这是一道在马来西亚家喻户晓的美食。作为马来西亚特色美食的肉骨茶,最早是华人发明的。很早以前,华人在马来西亚的山上做苦工,由于食物不足,他们便打野猪果腹。吃的时候,他们把猪肉切成大块加上香料和中药煮,慢慢地就形成了今天的肉骨茶。肉骨茶是用猪的排骨肉、茶叶和中药材作主料,配以盐、酱油、胡椒、味精等,在锅里烧煮时,直到茶