简介：对汽车垂直方向振动的分析,对汽车的元件进行合理的简化,建立8自由度动力学模型,给出了模型的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵.根据实际的车型,按比例缩小设计出汽车的振动模拟装置.然后通过凸轮实现路面的模拟输入,利用空气弹簧模拟汽车的内部弹簧元件.根据系统的拉格朗日方程,求解系统8自由度动力学运动微分方程,采用龙格-库塔（Runge-Kutta）法,在Matlab的环境下进行汽车运动求解,得到汽车在不同路面行驶的振动规律.
简介：为进一步加强师资队伍建设,锻炼学生专业技能,提高教育教学质量,培养更加适应经济社会发展要求的人才,通过教师和学生参与各类教学装置或教具的设计、制作、调试、使用、改进等,充分调动学生的主动性,提高其动手操作能力,促进教师科研能力水平的提高.基于自制教学装置或教具,对教学进行改革,将能更好地提高人才培养质量.
轿车系统的模拟装置与动态分析
基于自制教学装置或教具的教学改革研究
