简介：本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。

简介：选矿技术主要有重选、磁选以及浮选三个。而目前重选工艺在选矿技术中仍然处于不利地位,但是关于它的研究一直在进行当中。重力选矿中的矿物表面特性是研究的重点,因为不会有很多的人去观察粒子流动的真正原因。由于大多数重力选矿的情况下,矿粒大多是比较粗的颗粒,而矿物表面特性的影响也许会被忽视从而选用惯性因素来选定。但是,在目前看来,处理许多粒度较细矿物愈加重要。

简介：根据虹膜的环状结构特性以及眼部图像的灰度分布特点，提出了基于梯度方向信息的虹膜定位方法。实验证明，该算法能提高虹膜定位的速度和精度。

简介：本实验依据弹簧振子振动的周期恒定性，利用先进的光电测量装置，得出精确数据，采用严谨的二乘法数据处理方法，最后推导出较精确的重力加速度参量。

简介：在对国内外临港产业发展模式的相关研究进行深入全面的认识基础上，以梯度转移理论、区域经济学和系统论为指导，通过大连市临港产业的现状及问题分析，结合对临港产业区涵盖的产业类型及区域经济效果的分析，进一步对大连临港产业的梯度转移进行可行性和必要性分析，以此提出大连市临港产业的梯度转移的思路和相应的对策建议。

简介：以长江经济带沿线11个省的省际面板数据为研究单元,运用面板数据模型分析方法,对该区域1996—2015年的经济发展水平和海拔高度的关系进行测度,从时空角度分析研究区域经济差异及其演变特征.结果表明：海拔高度对长江上游的云贵高原和四川盆地的经济发展有着极其重要的制约作用,区域经济发展水平呈现与海拔高度负相关的线性变动趋势;而在海拔较低的长江中下游平原地区,同样会受到海拔梯度带来的消极影响,但不是影响区域经济分异的关键因素.

简介：应用力学实验室常见的测量重力加速度的三种方法：单摆法、小钢球自由落体运动法（落球法）和倾斜气垫导轨法，分人次测量了张掖地区的重力加速度数值，并对实验结果进行了对比分析。发现：单摆法测量重力加速度实验离散度小，误差小，可重复性较好。测量重力加速度的实验设计需要最少的简化条件和最少的测量量的个数，且实验所用到的物理模型应该是最简单的。因此，单摆法是实验室测量重力加速度最好的选择。

简介：改进了一种从头计算方法—共轭梯度方法,研究了超晶格GaAs/AlxGa1-xAs的电子结构.根据超晶格的基本方程,在固定电子密度n(z)下,求解了基本方程的本征值和本征函数,并由它们组成新的n(z),重复此过程直到得自洽解.另按超晶格基本方程的具体情况,对每个kz独立地应用了共轭梯度方法,此可大大节省与Gram-Schmit正交化有关的时间.计算了超晶格的两个最低子能带之间的能量差和Fermi能量,其模拟计算的结果与对应的实验数值一致

简介：高考结束，同学们其实只完成了50％的任务，还有非常重要的任务就是如何结合实际，科学合理地填好志愿，顺利进入一所理想的学校。下面我结合传统梯度志愿的填报方式提一点建议和想法。

简介：以“梯度发展战略”理论启发创建贵州大学乒乓球俱乐部实体为导向，形成教练，高水平队员为技术核心，渗透广大乒乓球爱好者的传播模式，全面提高乒乓球项目技战术水平，促进体育市场职业赛制，模塑国球文化提升学校形象的建设，以“梯度发展战略”的理论为依据，科学发展为导向，总结提出贵州大学乒乓球俱乐部的“梯度发展战略”持续性措施。

简介：借助基于二阶高斯-马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数，得到了海洋重力测量中重力异常信号的状态方程．结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程，提出了级联卡尔曼滤波方法，并将其应用于重力异常畸变信号的校正处理中．在信号处理过程中，首先采用卡尔曼逆滤波恢复含高频干扰的重力异常，然后采用自适应卡尔曼滤波，以重力异常状态方程为系统方程估计实际重力异常值，并与单一卡尔曼逆滤波器的处理结果进行了对比分析．仿真和试验表明，级联卡尔曼滤波方法和单一卡尔曼逆滤波都能在一定程度上减小重力异常信号的畸变，但在相同背景条件下，级联卡尔曼滤波方法的性能优于单一逆卡尔曼滤波．

简介：虹吸式屋面雨水排水系统是建筑排水的新技术之一，被建筑给排水同行所关注，本文通过虹吸式屋面排水系统与传统重力式排水系统的比较以及虹吸式屋面排水系统的特点出发，对这一新技术做了简单的分析。