简介：基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。

简介：摘要通过对今年高考试题的评价，提出对明年高三数学复习的应对策略研读考纲，吃透教材，掌握通法，针对训练，注重实效。

简介：提出适用于Gm-C双二阶滤波器2种模式电路的伴随网络变换方法,给出2个Gm-C双二阶滤波器的伴随变换实例,讨论了它们的传输函数及性能参数,并用SPICE模拟结果对理论分析进行验证。结果表明,电压模式与电流模式Gm-C双二阶滤波器互为伴随网络,有完全相同的传输函数,具有相同的灵敏度和线性度等级,但其供电电压、电流、电源动耗和动态范围不同,且该伴随变换法同样适用于Gm-C高阶连续时间模拟滤波器。

简介：本文在结合环R中引进了模双边理想B诣(幂)零的概念和模B左(右,双边)零化子的概念。大中给出了一些有关性质以及模B幂零性的一些定理和推论。

简介：本文介绍了用合成法、反转法和速度法来求解行星轮系中行星轮的相对角速度、牵连角速度和绝对角速度等运动学量,阐明了用这三种方法的理论依据和应该注意之处,并就外啮合和内啮合两种情况举例说明三种方法的应用,从而解决了行星轮系运动学中的关键问题。

简介：

简介：加入"WTO"以后,世界经济结构将以不可抵挡的力量渗透到中国,引起产业结构或被动或主动的变化.这就要求我国高等教育结构在保持基本稳定的基础上,做出适应产业结构变化的新一轮调整.

简介：本文利用啮合功率法和力的偏移法原理对行星轮系的效率高低作出了物理解释，分析了正号机构和负号机构效率高于或低于其转化机构效率的原因。

简介：语言学习是一个逐渐习得的过程，听与读是输入，说与写是输出。只有在大量反复的听与读的基础上，说与写的输出才能水到渠成。

简介：日本人寿保险公司纷纷倒闭实质上是日本金融不良债权问题的一次大爆炸。人寿保险业的近期前景不容乐观，给日本经济复苏蒙上了一层阴影。

简介：摘要高三历史一轮复习以考试大纲及新高考考试说明为指导，三个必修模块为重点并体现新课程的理念。应该扎扎实实做好历史教材基础知识复习，真正做到熟练地掌握基础知识。而课堂教学是实施一轮复习的主阵地和落实一轮复习目标、计划、措施的主战场。故提升高三一轮复习课的课堂效率，利用集体智慧打造和谐、高效、自主的一轮复习课堂模式和编制合适的导学案尤其重要。现将本人一轮复习课的基本模式和复习学案展示如下，望同仁们提出宝贵意见以供鄙人进步。

简介：轮滑运动具有一定的趣味性、挑战性、观赏性，幼儿更乐于投身其中。在学习和练习轮滑的过程中，幼儿能够体会到成功的喜悦，能增强他们的表现力和成功感。因此，幼儿园可以将轮滑作为一种载体，激发幼儿对体育活动的兴趣。

简介：本文对大型复杂结构斗轮挖掘机臂架,推导了在地震作用下考虑局部动力效应结构单元的修正公式,研制了相应的计算软件,并对应用于内蒙古自治区元宝山大露天矿的斗轮挖掘机臂架做了局部动力效应实际计算.计算结果表明,在进行大型复杂结构的动力响应分析时,通过考虑局部效应不仅可以使计算模型大大简化,而且可获得更为精确的计算结果.

简介：点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中，保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上，研究了气动系统的控制模型，提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统，运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真，结果表明，模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。

简介：蒯德模于同治三年太平天国运动结束之后,从李鸿章的文官幕僚中走出来,开始了在苏州境内长达六年的主政时期。作为晚清循吏,其吏治既具有传统的“循吏精神”,又寄存着与西方文化冲突中所表现出的时代局限性。在传统与近代之间,蒯德模从中国传统思想出发,勾画出苏州城的恢复建设蓝图,并身体力行以求完善,为苏州的发展做出贡献。

简介：作为达尔文主义在社会和文化领域的延伸，模因论是一种能够解释语言文化进化规律的新理论。文章认为语言模因在语言各个层面产生的变异是言语幽默的生成机制之一。

简介：从考虑偏振模色散的光孤子的非线性薛定谔方程角度出发，用分步傅立叶方法对非线性耦合薛定谔方程进行求解。研究了偏振模色散效应对于光孤子传输系统的影响：首先在单个孤子脉冲的情况下，讨论了光孤子的自俘获效应对于偏振模色散的自适应能力，进而考虑更有意义的脉冲序列的情况，即因PMD引起的两个光孤子之间的相互作用以及能量损失而带来的系统损耗的问题。

简介：设L是一个三角Hopf代数.通过表示范畴LM中Hom-Hopf代数的概念,证明了Hom-Hopf代数的对偶也是LM中的Hom-Hopf代数.进一步给出了范畴LM中Hom-Hopf模的余不变子空间的定义并得到LM中的Hom-Hopf模基本定理.

简介：文章将当代流行语和模因结合起来从认知上探索现代流行语传播现象,分析认知理据在模因的四个生命周期同化、记忆、表达、传播阶段的作用.从认知角度分析模因,不仅为流行语的分析提供了一条新途径,而且为人们研究语言发展变化提供一些有益的启示和借鉴.

简介：摘要对新课程理念下的高三一轮复习教学中的诸多问题中“轻”“重”问题把握与思考，说明处理好复习中“轻”“重”的关系有助于提高复习效果，构建高效课堂。