简介：针对空间机器人（SpaceRobots,SR）共享自主控制（SharedAutonomousControl,SAC）面临的模式平稳转换问题,首先讨论了SAC的概念及其操作模式;其次研究了SAC操作模式的相互转换及基于时间Petri网（TimedPetriNets,TPN）的模式转换方式;最后设计了一种基于TPN的SR虚拟环境仿真系统,并通过计算机虚拟仿真实验验证了自主与遥控融合的SAC操作模式及其模式转换顺序的有效性。

简介：近年来随着一系列高等学校与受教育者之间的学位授予纠纷的发生，学位授予案件的司法适用问题日渐引起社会的广泛关注。从高等学校来讲，往往基于大学自治、学术自由的理念，而对于司法介入持一种排斥态度，而法院由于自身的局限性也往往对于有关学位的纠纷持一种小心谨慎的立场。美国对于学位案件的司法审查适用司法节制原则，这对于我国界分大学自治和司法审查的关系提供了全新的理论视角，对于我国法院是否审查学位授予纠纷以及实行何种审查强度具有重要的借鉴价值。

简介：现今中国正处在一个从传统型社会向现代社会转型的时期,公共服务均等化问题在构建服务型政府过程中已经成为比较热的问题之一。由于历史和经济原因,目前我国的城市和农村之间呈现二元格局,特别是民族聚居区的地方,公共服务均等化的模式还没有真正体现出来。在分析现代服务型政府根据民族自治地区的复杂性和多样性特点,实现公共服务均等化路径基础上,其具体阐述了民族自治地区政府公共服务制度及存在问题,进而为保障各民族共同富裕奠定了基础,为实现服务型政府的价值提供了依据。