简介：点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中，保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上，研究了气动系统的控制模型，提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统，运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真，结果表明，模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。

简介：从诊断故障这一基准点出发，找出主机摇控系统故障诊断方法。

简介：本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。

简介：主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统的模糊神经网络（FNN）力同步控制问题。结合研究内容，设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不够好等不足，设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。

简介：为了更好地建立从生物危险源扩散到应急救援反应的相关体系,用高斯烟羽模型刻画了生物危险源随空气流动的扩散规律,得到了受感染区域中任意需求点的生物病毒浓度值.根据病毒浓度的不同,运用毒负荷准则把受感染的危险区域划分为几个不同的应急等级,然后通过模糊聚类的方法将各等级感染区域中的需求点进行聚类分析,使得应急级别相同的点能够得到聚集和区分,最后以集合覆盖模型对不同聚类区中的侯选应急救援点进行选择决策.以南京发生生物恐怖袭击作为模拟分析,结果表明,该方法能帮助决策者在生物反恐应急救援中进行快速有效的决策.