简介:语言学习是一个逐渐习得的过程,听与读是输入,说与写是输出。只有在大量反复的听与读的基础上,说与写的输出才能水到渠成。
简介:基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。
简介:一、资源依赖理论的视角资源依赖理论是组织理论的一个重要流派,萌芽于20世纪40年代,其代表著作是1978年杰弗里·菲佛和杰勒尔德·萨兰基克合著的《组织的外部控制:资源依赖视角》一书。以塔尔科特·帕森斯为代表的结构功能主义组织理论以“正当性”作为解释组织行为、组织间关系和组织社会环境的重要概念。所谓“正当性”,是指任何组织都要使用资源,而这些资源同时具有其他用途,所以,组织要不断证明将资源投入于此而不是投入于彼的合理性。组织的正当性不由组织自身而由组织环境决定,环境因此成为理解组织的一个关键因素。
简介:一、加拿大高等教育国际化战略出台的缘起及目标(一)战略规划出台的缘起作为典型的教育分权体制国家,加拿大联邦宪法规定教育作为各省政府的权力与义务,各省具有职权制定其相关教育政策并颁布课程标准等。基于此,加拿大各省的高等教育发展也享有地方自治管辖权和极大的自主权,但与此同时,也产生了一系列负面问题,
简介:我国台湾地区基础教育课程改革是内外部因素共同作用的结果。此次改革以自发、互动、共好为基本理念,以启发学生生命潜能、陶冶生活知能、促进生涯发展和涵育“公民”责任为主要目标,以核心素养、弹性课程和课程统整等为根本路径。我国台湾地区基础教育课程改革所积累的一些经验值得大陆地区借鉴。
简介:《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》的颁布拉开了新一轮高等教育综合改革的序幕,将“到2020年基本实现教育现代化”作为教育改革发展的战略目标;党的十八大,特别是十八届三中全会、四中全会的召开,更加明确了新一轮高等教育综合改革的方向和原则,分别从简政放权和依法治校两个层面对高等教育综合改革提出了指导性意见。
借助一轮课本复习 培养学生写作能力
两轮自平衡机器人的滑模控制方法研究
对高等学校的第二轮放权:基于资源依赖理论的视角
质量·政策·合作:新一轮加拿大高等教育国际化战略的核心
我国台湾地区新一轮基础教育课程改革:理念、目标与路径
我国新一轮高校综合改革的发展趋势——基于国内五所高校综合改革方案的分析