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  • 简介:针对传统蚁群算法在解决机器人路径规划问题中存在收敛精度不高的情况,提出一种改进蚁群优化算法。该算法用栅格法对机器人运行环境建立地图模型,利用蚁群算法寻找移动路线,然后采用模拟退火算法,加入回火机制对搜索到的解进行处理,防止陷入局部最优,提高蚁群算法全局搜索能力。在MATLAB软件上的仿真结果表明,相对传统的蚁群算法,改进的蚁群算法在机器人路径规划中能获得更优的路径

  • 标签: 蚁群算法 模拟退火 路径规划
  • 简介:摘要:文中针对仓储机器人在库房内的路径规划最优化设计问题,进行了研究。文中采用栅格法并结合16邻域的搜索规则,高效提高搜索区域,并利用 混沌映射增强种群多样性。在遗传算法中优化选择操作并采用自适应策略动态调整交叉概率 和变异概率 ,提高算法优化性能。合理设置参数后,运用 软件以转弯次数最少、路径最短为目标函数,进行仿真验证,验证了算法的有效性。

  • 标签: 栅格法 自适应策略 路径规划 仿真验证
  • 简介:今天,我们一大家子人一起去如意湖玩儿。到了那里,我和大舅去买船票,这里观光讲解船30元一人,因为我坐过太多次了,就缠着大舅说:"大舅,我和哥哥想划船。"大舅答应了我们:"等一会儿,先给你姥姥他们买票。"要坐观光船的一共有9人,9×30=270(元),接着就轮到我们了,售票员说:"4人船每只80元。"大舅

  • 标签: 更划算
  • 简介:当时的我正上五年级。每到中午,离家较远、没办法直接回家的学生们就全部围坐在校园的树阴底下,吃自带的纸包食物。

  • 标签: 交易 五年级 回家
  • 简介:天色渐渐暗淡下来,整个天空又笼罩在黑色当中,一下子就到了晚上。我陪着妈妈去超市购物。来到超市,我看见门旁边有一块牌子,上面写着:满200元减50元;满300元减100元;满500元减200元。我想:买200元的东西就得付150元.买300元的东西就得付200元,买500元的东西就得付300元。

  • 标签: 超市购物 应用题 小学 数学教学
  • 简介:这个周末就是“六一”儿童节了,这也是小叮当能过的最后一个儿童节,因为马上就满12周岁了。所以家里决定在这个特殊的日子里送他一份礼物。爸爸决定买一套漫画《柯南》送给小叮当。这套书共有16本,有两种不同的销售方式,一种是买一套打“八折”,另外一种是买够3本送1本。

  • 标签: 小学 数学教学 教学方法 计算题
  • 简介:提出了一种基于Boltzmann策略的Q学习算法,该算法适用于多机器人系统的路径规划优化问题。该算法由两部分组成:基于Q学习的路径规划和基于Boltzmann的策略选择。Q学习是一种基于网格的算法,能够用于解决低维的路径规划问题;基于Boltzmann的策略可以防止路径选择算法陷入局部最优解,以此达到全局最优解。为了对提出的算法进行性能评估,作者将算法在PlayerProject机器人仿真平台上实现,仿真实验结果表明,基于Boltzmann策略的Q学习算法可以显著提高多机器人系统的效率,减少探索次数,加快收敛过程。

  • 标签: 人工智能 增强学习 多机器人系统 路径规划
  • 简介:

  • 标签:
  • 简介:活动课上,老师设定给我们每人一万元去银行存款,准备连同利息留作六年后上大学用。可一见“利率表”,不见六年定期的。难道无论怎样分期存款,六年后的本息和都一样吗?于是,我们分成几个小组,开始探究转存(将定期存款满期后本息合计再存)方案。

  • 标签: 小学 数学 学习辅导 解题思路 利率计算
  • 简介:那天,老师留了很多家庭作业,一看到那些作业,我的头部大了。突然,我的脑子冒(mao)出了一个想法,为什么不偷(tou)偷懒(lan)呢?于是,我就把五道数学题压缩(yasuo)成了两道。果然,我的任务一下子就变轻了,我真为自己这个“聪明”的办法感到得意。可是,万万没想到,第二天我就遭(zao)到了老师的批评。老师不仅让我罚(fa)站,还告诉了我的家长。

  • 标签: 家庭作业 老师 数学题 家长
  • 简介:星期天.张老师带着全班49名同学到公园去划船。到了公园内,张老师就去买船票,同学们边欣赏这湖光山色.边等老师回来。

  • 标签: 老师 星期天 公园 同学
  • 简介:

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  • 简介:分析了解决最短路径问题的几种算法的适用情况,同时对这几种算法进行了比较,有助于在处理实际问题时合理选择算法

  • 标签: 最短路径 算法 动态规划 拓扑结构图
  • 简介:情人节,妈妈带我去逛商场。商场里到处都在搞促销活动。妈妈说:'今天搞活动,商场里的东西一定比平时便宜,我正好买双鞋送给你老爸。'在商场逛了一圈,妈妈看中了一双黑色的皮鞋,标价518元,这个柜台的促销手段是满200送50。妈妈小声告诉我:'平时不搞活动时这种鞋打八折。'营业员见妈妈要买鞋,微笑着说:'我们今天搞活动,买鞋可划算了。'说完就要给我们按照活动价开票。'等一下。'妈妈叫住了营业员,转身对

  • 标签: 买法 更划算 法更
  • 简介:介绍了计算机算法设计的两种常用算法思想:贪心算法与动态规划.通过介绍两种算法思想的基本原理,比较两种算法的联系和区别.通过背包问题对比了两种算法的使用特点和使用范围.

  • 标签: 动态规划 贪心算法 背包问题
  • 简介:摘要:基于道路环境数据的实时动态更新策略是一种通过获取全局道路环境信息和局部道路环境信息,将它们进行融合,并实时更新车辆的行驶策略的方法。该策略可以提高车辆的行驶效率和安全性,是未来智能交通系统的重要支持。主要步骤包括数据预处理、数据融合、实时动态更新和反馈控制。其中,数据融合是关键步骤,可以采用多种融合方法。该策略的优点是可以实时获取道路环境信息,并做出相应的调整,以适应不同的交通情况。

  • 标签: RDMA*算法 实时动态更新 数据融合
  • 简介:动态规划模型是一种适用性很强的数学模型,但是因为其求解过程的无规律和复杂性,使得采用它来寞寥寥可数。本文通过对大学生数学建模竞赛的指导。总结出了易掌握,实用的几种算法

  • 标签: 动态规划模型 算法 经典求解法 数值方法
  • 简介:摘要:本文通过对求线性规划初始可行基的一些常规方法和近年来的主要研究成果进行归纳,简介和总结,并加以比较,给出各种方法的优势与不足.以便读者在解决具体问题时根据自身的实际情况,找出相应的方法,以使达到方便解决所研究的问题.

  • 标签: 线性规划 单纯形法 解法