简介:摘要四轴飞行器具有结构简单、体积小、单位体积能产生更大升力等优点,在军用、民用等领域应用广泛。本设计采用STM32微处理器作为主控芯片,通过MPU6050惯性传感器扩展磁力计HMC5883输出9轴运动数据,利用2.4G模块进行遥控,并最终通过PID算法实现了飞行器的自主稳定飞行。
简介:以Pro/E软件对雕刻机的机械本体进行设计并以此制作样机,借助Visual.C++6.0开发雕刻机的人机交互界面.构建以AVR单片机为核心控制系统的下位机,利用串行通信的方式实现与上位机之间的通讯,并采用OpenGL对所加工的三维图形和加工路径进行实时显示,使用户可直接观察零件的雕刻加工过程,方便进行相应的操作.实验分析表明,所设计的雕刻机的系统误差满足实际加工要求,该雕刻机具有一定的应用价值.
简介:摘要在阅读教学中,让学生理解课文内容的关键在于抓住文章核心问题,围绕着课文的“眼”,创设一些破解问题的对话情境,释疑解难,捕捉词、句、段、篇所寓奇于凡、寓深于浅中那娓娓动听的叙述。激活学生的阅读思维能量,有助于培养学生的阅读能力。
简介:新疆大学教授阿不都许库尔·买买提依明的史学观是以马克思主义史学观为主的史学观。本文主要探讨他的一些著作中的先进世界观。讲述了他的史学观念的产生、发展、完善过程以及他的史学观的特征,并简述了他在维吾尔史学研究领域中的贡献与地位。