简介:该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障时,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。
简介:摘要关键词根据高中化学新课程标准,课堂教学中的不确定情境大大增多,妥善处理课堂教学不确定情境是顺利完成教学任务的关键,同时也是教师新的课程观念、教育智慧的体现。如何应对课堂教学中不确定情境呢?这是一线教师都会面临的问题。
简介:摘要轻杆是一种常见的理想化物理模型,具有以下几个特征①轻,即轻杆的质量和重力可以视为零。由此特点可知,同一轻杆的两端及其中间各点的张力大小相等。②硬,轻杆既能承受拉力也能承受压力,但其力的方向不一定沿着杆的方向。③轻杆不能伸长或压缩。
简介:如何确定阅读教学目标?笔者认真研读语文课程标准,分析了众多课例,作了有益的探索,总结了确定阅读教学目标的策略和方法。一、研读课程标准。逐层分解目标《义务教育语文课程标准(2011年版)》是指导教学工作的纲领性文件,是开发教学内容的“法定”依据,只有透彻领会课标精神,才能开发出促进学生生命全面发展的教学内容。首先,要全面把握课标规定的课程总目标和阶段目标。对学生经过小学阶段的学习最终要达成的结果做到心中有数,以学生的年龄特点和心智及阅读能力发展水平为经,以朗读、词句理解品味、概括提炼、阅读感悟、表达方法掌握、标点符号运用等各项语文能力与素养目标为纬,为学生编织出一张语文素养发展的蓝图。