简介:摘要:基于Kinect进行人体骨骼信息提取,进而实现对机械臂的远程体感控制。主要研究内容为通过Kinect获取人体手势图像信息并进行处理,进而检测到人体的骨骼关节坐标,经无线传输方式传输给上位机,上位机采用LabVIEW平台,由程序处理进行坐标转化,从而控制机械臂的运动,建立机械臂的远程体感控制系统。经过实验表明,设计的系统可以通过人机交互体感技术对机械臂进行远距离控制,实现机械臂末端执行部件对物体的准确抓取动作。
简介:近几年来,北航吉林分公司长春飞机维修厂党委认真贯彻落实上级党委关于加强党建和思想政治工作的要求,积极践行“三个代表”重要思想,认真学习贯彻“十六”大精神,开展了以保障安全生产为中心的党建及思想政治工作,大力加强企业文化建设,实现了严格要求、党员示范,树立典型、优质服务,拓展市场、创建品牌的总体目标。
简介:“美丽中国”旅游推介会3月24日在美国洛杉矶举行。与会的两国旅游界人士表示,旅游业对推动两国贸易和人文交流很重要,应进一步促进旅游合作。中国旅游代表团团长张西龙在推介会上说,近年来中美旅游合作发展迅猛,每年两国双向人员往来已达600万人次。美国是中国旅游第7大海外客源地,中国在美国入境旅游市场上也占据越来越重要的位置,这一成果值得珍惜。旅游不仅有助于平衡贸易,更重要的是在两国和两国人民间起到增进了解作用。
基于Kinect骨骼信息提取的机械臂远程体感控制系统设计
清大脑 强心脏 通经络 健骨骼——长春飞机维修厂党委加强党建和思想政治工作纪实
美国洛杉肌举行“美丽中国”旅游推介会促进旅游合作