简介:摘要:无人机巡检已成为电力线路杆塔巡检的重要方式。然而,目前的无人机巡检仍主要通过人工方式评估线路灾损,不仅费时费力,而且准确率低。本文提出了一种基于深度学习算法的实时目标检测模型,通过无人机巡检视频实时检测电力杆塔的状态。通过对倒断类杆塔图像进行数据增广,解决了杆塔类别不平衡问题。通过使用 K-means算法对杆塔数据集的目标框进行重新聚类,改进了深度学习算法参数。测试结果表明,该模型能有效检测多种环境下多种尺度的杆塔目标。改进后的模型在测试集上的召回率和交并比较改进前有所提高,且平均均值精度达到 94.09%,检测速度达到 20顿 /s。此外,也对更快的简化版 YOLO模型进行了测试,检测速度能达到 30帧 /s。
简介:艾青的诗充满了对于民族与时代的耶稣般的殉道和忧伤.这份苦难和忧伤于艾青来说是个人之伤民族之痛的融合,是一份民族之爱、人类之爱,是谓之大爱,它构成了艾青诗歌的基本色彩.童年的遭际、游子的苦涩、民族的苦难与象征主义的朦胧、隐晦、忧郁天然契合,并化为一种美学特质渗入他的诗行,从而酿就了独具风格的"艾青体"诗歌.并且,从艾青的漫长的创作过程及其作品,我们看到了一个时代的变迁,因而"史"的性质是明显的:历史发展的曲线与诗人创作的曲线达到了完美的契合.诗人就这样以自己的历经半个多世纪的诗歌创作及其独特的艺术风格真实记载了20世纪的中国,并由此完成了一部诗史的建构.
简介:“八五”节能成就辉煌“八五”时期,我国、我省坚持节能与开发并举方针,大力推进节能事业,取得显著成效。我国每万元国内生产总值能耗由1990年的5.3吨标准煤下降到1995年的3.94吨标准煤,累计节约少用3.58亿吨标准煤,年均节能率5.8%。湖南万元国内生产总值能耗由1990年的5.13吨标准煤下降到1995年的3.86吨标准煤,年均节能率5.5%。万元工业产值能耗由1990年的3.86吨标准煤下降到1995年的2.26吨标准煤,年均下降10.2%,工业节约少用能源1800万吨标准煤。“九五”节能目标实现“九五”和2010年奋斗目标,促进国民经济持续、快速、健康发展和社会全面进步,节能工作肩负