简介:摘要:目前,输电线路不仅是生产和生活的能源命脉,也是电网系统的核心组成部分,通过定期对输电线路检查来确保电网系统安全运营。对输电线路的巡视检查能够有效发现线路中的缺陷和潜在的安全隐患,从而使电网系统的稳定性和安全性得到有效保障。最初采用人工作业的方式对输电线路进行检查,这种人工野外作业的方式工作量巨大,工作环境艰苦,山谷等危险的复杂地理位置会威胁到工作人员的安全。结构庞杂的铁塔验收困难,人工作业的方式效率较低,使得进一步的工作无法有效开展,在复杂场景下受地形条件限制,有些线路段无法进行人工巡检,现代化的电网运营与发展迫切需要更加高效和便捷化的输电线路巡检方式。
简介:摘要:为改善当前复杂情况下无线通信网络信号强度,提升信号增强算法的实际效果,降低误码率。为此,本文设计了一种复杂情况下无线通信网络信号增强算法。在复杂情况下进行单分量 Chirp信号小波系数的计算,确定信号增强应变分解层的同时,创建重叠线性数学计算模型,通过 u域归一运算矩阵设计完成网络信号增强算法设计。测试结果表明:在不同信号强度控制范围环境下,对比于传统的小波分辨信号增强算法,本文所设计的单分量重叠信号增强算法最终得出的测试误码率相对较低,在复杂的情况下,对比于传统的方法,对无线网络信号的控制以及处理程度范围广泛,更加真实可靠,具有极强的可靠性。表明其实际的信号增强运算效果更佳,具有实际的应用意义。
简介:摘要:随着近年来全球变暖,火山活动频繁,自然灾害增多,例如飓风,地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生,而目前的救灾机器人大多是采用履带式结构,不能很好的完成在复杂地形之上的任务。研究采用D-H法,蒙特卡洛法等方法,并利用MATLAB,CATIA等软件为工具,构建单腿柱状结构模型,并求出单腿足端在六足本体坐标系下的空间位置矩阵,和各单腿的足端在六足本体坐标系下的空间位置,最后在MATLAB平台中绘制本研究六足机器人腿5的足端的工作空间以及各个二位平面图上的空间范围,最后优化了六足机器人在复杂地形情况的步态运动规划,提升了六足机器人在复杂地形情况下运动的能力。