简介：摘要随着我国近几年来工业化生产水平的不断提高，当前很多大型企业在进行产品生产过程当中，都会将机械手臂应用到产品加工和产品生产中。而且机械手臂已经成为了当前自动化生产线中的重要组成部分。随着自动化技术的不断发展，机械手臂的研究与设计工作也在不断的进行但是当前很多企业在进行机械手臂应用过程当中，仅仅只重视机械手臂，如何科学合理的设计却忽略了机械手臂控制系统的设计，因此，本文将会就基于单片机的机械手臂控制系统设计进行分析。
简介：摘要：机械自动化是当前机械工业发展的大势所趋，它在引入了机械化智能技术后工业生产效率大幅度提升，且也对工业生产者提出了更高的技术要求。就目前看来，采用自动化的气动机械手臂可有效代替传统人工完成各种重复性较高的体力劳动内容，在减轻生产人力生产负担过程中大幅度提高了工业生产工作效率与质量。所以本文中就探讨了机械手臂的基本种类与功能特性，并着重对其中的气动机械手臂进行了研究，具体研究了它的主要结构、气动控制原理以及具体生产工作流程，证明气动机械手臂的关键技术特点与控制方式在实际生产应用中所发挥的重要价值。
浅谈基于单片机的机械手臂控制系统设计
气动机械手臂的关键技术特点及控制方式研究
