简介：在农十二师头屯河农场开心农场,交960元钱,市民就能认养0.1亩土地,种植喜爱的绿色有机蔬菜,而负责管护的职工每月可领取工资2000多元,年底还能拿到分红。几辈人耕种过的土地如今在打着滚儿挣钱,而职工们在土地上的收入方式也从单一的种植收入转为租金收入和务工收入,变身为新型"产业工人"。近年来,这个师按照现代城市发展理念,围绕农业富余劳动力转移和产业

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简介：2001年是实施“十五”计划的开局之年,重铸厂紧紧抓住西部大开发、重庆大发展等一系列难得的机遇,在2000年实现扭亏脱困的基础上,乘势前进,通过狠抓机制创新、科技创新和管理创新,企业生产经营取得了丰硕成果。实施机制创新转变员工观念2001年,重铸厂继续对下属七个主要分厂实行授权委托资产经营承包,鼓励其积极拓展外部市场,自主经营,自负盈亏。到年底,七个分厂全部实现扭亏为盈,自我生存能力和

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简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.