简介：恩格斯运动战思想是恩格斯在研究运动战历史和分析现实战争中形成的军事思想体系，是马恩军事理论的重要组成部分。恩格斯运动战思想的基本内容包括：运动战的基本要素是众多性和运动性；经济条件决定着运动战的内容和形式；有效组织实施运动战的关键环节包括成功机动、集中兵力、协同作战，阵地战、运动战协调配合以及勇猛追击。
简介：《战国策》中有一篇文章《触龙说赵太后》,讲的是当时秦国攻打赵国,赵国向齐国求援,齐国要求赵太后的小儿子长安君到齐国做人质才肯出兵,赵太后很担心儿子的安全,不想让长安君赴齐为质,但大臣又都相逼,因此心情十分郁闷烦躁,情绪极度低落,茶饭不思,对大臣态度也不好。赵国有位士大夫,名叫触龙,他求见赵太后,开导太后说:"长安君到齐国做人质,换来齐国出兵救赵,实际上是为赵国立下了大功。现在您把长安君的地位提得很高,又封给他肥沃的土地,给他很多珍宝,而不趁现在这个时机让他为国立功,一旦您百年之后,长安君凭什么在赵国占住脚呢?为人父母,应
简介：针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题，提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布，利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布；然后对每个聚类进行采样；最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明：算法在目标发生快速机动情况时，跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波，且对遮挡具有较好的鲁棒性。
恩格斯运动战思想初探
从“触龙说赵太后”中学合理情绪疗法
基于分层核粒子滤波的快速运动目标跟踪
