简介：为研究装甲车辆舱室噪声特性,测量并分析了某型装甲车辆各个工况下舱室不同测点的噪声情况。结果表明：装甲车辆运行时,舱室噪声以低频成分为主且强度较高,超出了相关标准规定限值;变速行驶工况下,舱室噪声波动性较大,噪声污染级偏高,超出了听力保护的卫生范围。研究结果可为相关评估工作提供参考,也表明现用装甲车辆舱室噪声测试与评价标准有待完善。

简介：为了满足电传动装甲车辆轮毂电机驱动系统大扭矩、高速度、快响应的需求,以大功率永磁同步轮毂电机为研究对象,采用最大转矩电流比及弱磁调速控制策略,根据电机实际运行状态生成电流查询表。结合基于转矩给定的磁场定向矢量控制思想和空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)技术,对轮毂电机控制系统进行仿真分析。通过稳态和动态特性仿真试验,验证了所设计的控制系统能够更好地满足电机性能需求。相对于传统矢量控制系统,弱磁扩速能力强,而且系统响应速度快、转矩脉动小。

简介：脑力负荷的准确预测是研究装甲车辆乘员信息处理作业的关键技术,对提高人机系统设计的合理性具有重要意义。为有效解决应急任务条件下装甲车辆乘员信息处理作业的脑力负荷预测问题,针对装甲车辆乘员作业向信息处理作业转变的基本趋势,结合信息处理作业操作元模型和认知图式分析,基于信息执行通道任务-网络建模方法构建了脑力负荷预测模型,量化了工作资源参数,并面向目标录入典型信息处理作业对预测模型进行了实例应用。结果表明：该模型能够清晰地描述装甲车辆乘员信息处理作业脑力负荷变化情况,有效地找出脑力负荷异常的时间节点和产生原因,量化预测作业各时刻脑力负荷,具有较好的预测精度和可重用性。

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：5月12日，《广州日报》发表连海平的同名文章指出：数字阅读成为互联网时代的“新宠”，但隐忧也日益凸现：低质文本泛滥、阅读形式碎片化、盗版与剽窃大行其道等，数字阅读是未来的大趋势．必须保障其健康发展．保障读者有健康的、优质的阅读内容。

简介：党的十九大报告指出,实现伟大梦想,必须建设伟大工程。这个伟大工程就是我们党正在深入推进的党的建设新的伟大工程。推进党的建设新的伟大工程,是党和军队的事业获得成功、梦想得以实现的强有力的政治保障。必须着眼新时代军队党的建设特点,把握建设的现实着力点,在新时代强军实践中凝心聚力、强基固本、落地见效。用红色忠诚坚定维护＂一个核心＂伟大的事业需要坚强的领导核心,维护党的权威和革命领袖的权威,