简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：随着城市高层建筑数量和类型的不断增多,高层建筑火灾扑救变得日益频繁和复杂,有效发挥移动消防装备的作用是成功扑救高层建筑火灾的关键。通过实验的方法,并结合济南市消防支队的实际,对消防员携行防护装备、罐类消防车、举高类消防车等移动消防装备在高层建筑火灾扑救中的具体运用进行了分析,提出了在高层建筑火灾扑救中科学地选择和运用移动消防装备的方法,为消防部队高效利用移动消防装备扑救高层建筑火灾提供参考。

简介：以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000～2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

简介：在当今社会,计算机的质量、数量及使用效能的水平常常是衡量一个国家、一支军队现代化程度的主要指标之一。换句话说,国家、军队对计算机的依赖已经到了离开了计算机便不能正常运转的程度。而计算机出现的任何故障,都将影响系统的正常运转和使用。近几年来出现的计算机病毒,就是一种严重破坏计算机正常运转、使整个系统瘫痪的方法,其危害是十分严重的。计算机病毒最初发生在1986年1月,当时两个搞恶作剧的美国年轻人把自己编拟的破坏性程序打入到正在工作的计算机网络中,使18000多台机器受害,造成了重大的经济损失,引起了强烈的社会震动。

简介：历史告诉我们，军事上的胜利，并不等于达到了政治上的目的。伊拉克战争就是这样。战争给伊拉克造成了巨大的损失，美国自身也是代价惨重，世界为之付出的代价则难以估量。

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：随着科学技术的飞速发展,计算机技术广泛应用到社会生活的各个方面,给我们带来了极大的便利,但同时也引发了计算机犯罪.通过分析计算机犯罪的类型及其形成原因,认为对于计算机犯罪不能像传统犯罪那样,简单依靠法律来制裁和控制,只有从法律、技术、管理和道德教育四个方面齐抓共管,才能真正有效预防.

简介：计算机网络犯罪具体包括以计算机网络系统为侵害对象的犯罪和以计算机网络系统为犯罪工具和场所的犯罪。由于网络犯罪可以不亲临现场进行实施，它的表现形式多种多样，所以，应注意在计算机网络犯罪的发现，侦查取证，物证分析和提取，侦查方式等方面探索科学有效的刑事措施。

简介：武警部队现行探亲路费发放方法已有10余年了。在实际工作中，因其发放方法不利于财务人员操作，从而给基层财务工作带来许多不便。现将自己利用计算机管理探亲路费的设想提出，与大家一同探讨。

简介：1引言隧道火灾时有发生,这一特殊现象日益受到世人的关注,1993年在欧洲尤里卡研究计划中测定了隧道火灾的热释放速率,随后,计算机流体动力学模拟用以分析隧道火灾烟气流动对安全疏散的影响。这些研究结果对隧道的防火安全设计、疏散和制定灭火战术有一定的指导作用。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：未来战争是核威慑条件下的信息化战争，计算机网络则是实施信息作战的基础和重要支撑。破坏对方的计算机网络，不仅能阻止其信息流程，使其信息不通，指挥不灵；而且能影响其运筹决策、兵器控制和相互协同，甚至导致整个战争机器的一举瘫痪。因此，未来战争中围绕计算机网络而展开的斗争必将异常激烈，搞好计算机网络防护成为影响作战胜负的重要内容。

简介：指出了高等军事院校非计算机专业人才加强计算机基础教育的重要意义,结合我院的现状,提出了加强计算机基础教育的措施和模式.

简介：做好基层部队防病、治病工作是不容忽视的一件大事。由于基层医疗技术力量薄弱、经费有限，看病就医难的问题比较突出。为解决这一问题，武警部队可通过内部专线网建立远程医疗服务中心，充分利用武警总医院和各总队医院的优质医疗资源，为基层官兵服务。这一方案可分两步走。

简介：机构工作能力的定量分析是研究机械产品可靠性的基础.提出了工作能力储备的概念,分析了工作能力储备与安全系数、约束条件参数及可靠度的关系.指出传统设计中采用安全系数来保证机械产品质量存在的缺点,进而给出机构工作能力的计算模型.为机构工作能力的定量描述奠定了基础.

简介：基于三维工作过程模拟程序，建立某型坦克柴油机数值计算模型并进行模拟计算，通过比较模拟计算结果与试验测量数据对模型进行验证。对于该型柴油机模拟匹配压电共轨燃油喷射系统，采用由预喷-主喷-后喷组成的分段喷油。针对由原燃烧室和选用的缩口燃烧室结构以及不同的喷油定时的组成的三个匹配方案，进行了数值计算，并根据计算结果进行了分析比较。计算结果和分析表明：采用分段喷油能显著提高该柴油机的功率和扭矩输出，降低燃油消耗率和碳烟以及未燃碳氢的排放，而选用缩口型燃烧室更有利于配合压电共轨系统的分段喷油。

简介：本文应用一个数学模型计算研究直接喷射式柴油机的机械损失和机械效率.这个数学模型模拟了发动机气缸内的整个热力过程,考虑了瞬时传热损失和瞬时摩擦损失.通过数值计算可以求得发动机在各种工况时的机械效率与平均机械损失压力.计算是针对一台12V150L柴油机进行的.文中还研究了参数变化对机械损失和机械效率的影响.

简介：针对坦克动力性燃油经济性参数实验研究成本高、传统计算方法效果差的实际问题，综合大气条件、柴油机转速、变速箱排挡、路面条件和弯转半径等因素的影响，将基于GT—POWER的柴油机工作模型和基于GT—DRIVE的坦克行驶模型相结合，建立了坦克稳态行驶动力性燃油经济性参数计算模型，然后迭代计算出保证坦克稳态行驶的柴油机单缸循环供油量，并经所调研的发动机台架试验数据验证了该模型精度，最后利用该模型计算分析了柴油机转速、变速箱排挡、路面条件和弯转半径对坦克稳态行驶时动力性燃油经济性参数的影响。结果表明：所建立的模型精度较高，能够实现柴油机工作和坦克行驶的自动耦合计算，并可方便地计算坦克的动力性燃油经济性参数。

简介：近年来，随着计算机的发展，许多学员都或多或少地接触过计算机，基础各不相同。在传统的课堂教学中，教员往往只是将眼睛盯在中等程度的学员身上。其结果．一方面基础好的学员由于不能以更高的速度前进，求知欲得不到满足，对课堂教学内容失去学习兴趣；另一方面，基础差的学员往往因跟不上进度，达不到教学要求，且屡遭失败而失去学习的信心。为解决学习进度一刀切的问题，笔者认为，

简介：1992年,年仅27岁的留法博士于全,来到总参通信研究所开始了他的军旅生涯。古人说“三十而立”,不到30岁的于全在事业上却已登上了一个引人注目的高度。他大胆地把计算机仿真技术引入到通信网的总体论证之中,研制出了具有世界先进水平的某大型通信网的计算机仿真系统,为中国计算机仿真领域抹去了一块空白。不久,他获得了全军科技进步一等奖,并被评为高级工程师。留学苦读,一鸣惊人1986年,刚从南京大学信息物理系毕业的于全,考入了西安电子科技大学。两年后,他以优异的成绩获