简介：针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明：改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

简介：针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题，提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布，利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布；然后对每个聚类进行采样；最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明：算法在目标发生快速机动情况时，跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波，且对遮挡具有较好的鲁棒性。

简介：针对直接反演法受地磁场影响大的问题,通过求解欧拉反褶积公式在水平方向的偏导数,提出了基于磁梯度张量的改进定位算法,并根据磁梯度张量矩阵的绝对值最小的特征值对应的特征向量垂直于位置矢量这一关系,给出了附加约束方程,无需任何先验信息即可得到唯一的定位解。为了消除地磁场的影响,设计和搭建了一字形磁传感器阵列探测系统,并利用有限差分法估算得到了类十字形张量探头中央的磁梯度张量。仿真及试验结果表明：改进算法相比直接反演法受地磁场的影响更小,定位精度更高。

简介：采用机械球磨法将HMX和RDX放在一起进行分析处理，制备出平均粒径为250．1nm的HMX／RDX共晶炸药，并对其原料进行了表征和测试。结果表明：纳米HMX／RDX共晶微观形貌呈类球形，粒度呈正态分布；机械球磨作用并未改变炸药原有的分子结构和表面元素，但有新的晶相生成；纳米HMX／RDX共晶的热分解峰温介于原料HMX和RDX之间，分解主产物为N20，另有少量CO2、NO2、NO、H20、CH4生成；HMX／RDX机械共晶的撞击感度和摩擦感度比原料和共混物低，但热感度高于原料HMX和RDX，5s爆发点只有196．4℃。

简介：中国的纳米研究始于80年代,并被列入“863”、“973”新材料专题(纳米材料和纳米结构),应用方向在:半导体、涂层、薄膜、复合材料方面。在首席科学家白春礼的带领下,中科院建立了几个重大研究项目:纳米探测(专家侯建国)、纳

简介：针对多目标粒子群算法多样性不好、收敛精度不高等问题,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法设计了一种基于聚类算法的全局引导策略,并对初始惯性权值进行了非线性递减的自适应调整。结合现阶段我军弹药维修任务调配中的实际问题,构建了弹药维修任务调配多目标优化模型。通过算例求解和MATLAB仿真,验证了该算法的Pareto解集具有更好的多样性和收敛性,为我军弹药维修的定量决策提供了参考。

简介：采用超音速等离子喷涂工艺制备了氧化铝涂层，借助热喷涂粒子状态在线监测系统Spraywatch-2i、扫描电镜（SEM）和显微硬度仪（HVS-100）研究了电弧功率及其匹配对氧化铝粒子温度、速度及涂层组织性能的影响。试验结果表明：粒子的温度、速度随功率的增大分别呈持续上升与先上升后下降的趋势；在相同功率下，电流对粒子速度、温度的影响要大于电压对其的影响，温度、速度的变化趋势与电流变化趋势一致，随着电流的增大、电压的减小，这种变化逐渐趋于平缓，60kW为超音速等离子喷涂制备Al2O3涂层的最佳功率参数。

简介：以纳米SiO2颗粒为增强体，采用粉末冶金法制备铜基纳米复合材料。考察不同质量分数的纳米颗粒对复合材料密度、硬度以及摩擦磨损性能的影响。结果表明：纳米SiO2颗粒的加入，使铜基体的硬度和摩擦磨损性能都得到了明显提高；但随着纳米SiO2质量分数的增加，复合材料的密度和硬度均呈下降趋势；当纳米SiO2质量分数为0．3％时，复合材料的减摩耐磨性最好。

简介：利用静电纺丝技术制备了聚丙烯腈（PAN）纳米纤维,考察了PAN溶液质量浓度、纺丝电压和挤出速率等工艺参数对PAN纳米纤维制备及其微观形貌的影响,制备了直径可控的PAN纳米纤维,并将其对纱线进行包覆。结果表明：PAN溶液的质量浓度和挤出速率对纤维成形和直径的影响较大,随着PAN溶液质量浓度升高,溶液可纺性增加;较低的挤出速度能纺出直径细而均匀的纳米纤维;纤维直径随着纺丝电压的增加而减小。PAN纳米纤维与纱线能较好地复合,为纳米纤维的应用、纱线改性和纤维增强增韧复合材料界面设计提供了新方法和技术支撑。

简介：采用粉末冶金法分别制备了添加0.75wt%的纳米SiO2（n-SiO2）和0.75wt%Cu包纳米SiO2（Cu/n-SiO2）复合粉体的新型铜基摩擦材料。采用惯性台架试验机,研究比较了2种材料与未添加纳米SiO2的材料的摩擦学性能。结果表明：添加0.75wt%Cu/n-SiO2的铜基摩擦材料,耐热性提高了32%,摩擦因数更稳定,耐磨性提高了2.02倍。经铜包覆处理后的n-SiO2对材料性能的影响优于未处理的n-SiO2。

简介：添加质量分数为3．0％的纳米碳化硅（n-SiC）的多元聚四氟乙烯（PTFE）复合材料具有优良的摩擦因数和耐磨性。研究了n-SiC对复合材料摩擦磨损过程中的转移膜、磨损形貌的影响。研究认为，n—SiC在多元PTFE复合材料中的主要作用是：促进哪E转移膜的形成，以获得低而稳定的摩擦因数；有效提高复合材料的耐热性、承载能力，减少粘着磨损量，提高复合材料的抗微切削能力；促进复合材料的磨损机制由粘着磨损为主向微切削磨损为主的转变。

简介：设计了激光强化电刷镀设备，制备了激光强化电刷镀纳米Al2O3／Ni镀层，研究了其显微硬度和耐磨性，分析了激光强化电刷镀纳米Al2O3／Ni镀层耐磨性增加的原理。研究发现，当激光功率为300W时，激光强化电刷镀纳米Al2O3／Ni镀层的显微硬度比普通纳米Al2O3／Ni电刷镀层提高约HV150，相对耐磨性是2．3，摩擦因数有所降低。细晶强化和纳米颗粒弥散强化是镀层硬度和耐磨性增强的主要原因。

简介：采用离子束辅助沉积法（IBAD）在单晶硅片上制备了Ti-Si-N纳米复合薄膜，研究了轰击能量大小对Ti—Si—N纳米复合薄膜生长及力学性能的影响，同时探讨了轰击能量对Ti—Si—N纳米复合薄膜的生长机理的影响。通过原子力显微镜（AFM）、纳米压人仪、光电子能谱（XPS）和X射线衍射分析（XRD）等现代分析技术，对Ti—Si—N纳米复合薄膜的晶粒大小、力学性能、成分与相结构进行综合表征分析。试验结果表明：当轰击能量为700eV时，Ti-Si-N薄膜晶粒直径达到了最小值11nm，此时Ti-Si-N薄膜的硬度相对最高，为33GPa。