简介：针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明：改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

简介：针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题，提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布，利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布；然后对每个聚类进行采样；最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明：算法在目标发生快速机动情况时，跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波，且对遮挡具有较好的鲁棒性。

简介：2556欧元德国财政部11月15日宣布，将对在二战中经历纳粹犹太人大屠杀且至今未获得赔偿的幸存者支付每人2556欧元（约合人民币2万元）的赔偿。赔偿对象主要为东欧一些国家的居民，预计约8万人。德国财政部长朔伊布勒对此表示：“德国将继续对大屠杀受害者负起历史责任。”

简介：1、技术开发单位兵器工业集团北方车辆研究所2、技术简介AMT即机械式自动变速器，是在不改变原车机械式定轴齿轮变速箱主体结构的基础上，通过加装微电脑控制的执行机构，取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选档、换档动作，实现起步及换档全过程的自动化。

简介：3月6日，美国国防部长帕内塔在一次讲话中说，美决心阻止伊朗获得核武器，但希望让外交活动发挥作用，“军事行动是其他所有手段失败后的最后选择”。美国总统奥巴马5日会见以色列总理内塔尼亚胡时也表示，目前仍有机会通过外交途径解决伊朗核问题，但美国不排除包括军事打击在内的任何选项。