简介：不久前，成都军区某部首次在海拔4500米以上的“生命禁区”，千里机动、摆兵布阵。演训中，身着白色伪装服的官兵顶风冒雪，一路战险情、破危局，在雪域高原上演了一场场高海拔严寒条件下的雪野鏖战。冷!-25℃雪野鏖战正酣驻训当天凌晨3点，气温骤降至-20℃以下，整个营区静悄悄，指挥大厅里却热火朝天，方寸荧屏摆兵布阵，键盘敲击声密如急雨……突然，刺耳的警报声响起，部队迅速集合出动。
简介：在新型弹药装填机械臂虚拟样机的基础上,对弹药装填机械臂静力学进行了详细求解,得到其数学解析式;采用拉格朗日能量平衡法构建了弹药装填机械臂系统动力学模型,在ADAMS环境下对其进行了动力学仿真分析,得到了弹药装填机械臂关节的角度、力及力矩参数特性曲线,为弹药装填机械臂实时控制奠定了基础,同时也为其机构设计优化提供了依据。
生命禁区摆“战场”成都军区某部首次高海拔冬季野外驻训见闻
基于虚拟样机的弹药装填机械臂动力学分析与仿真
