学科分类
/ 1
5 个结果
  • 简介:2018年2月16日至18日,第54届慕尼黑安全会议(以下简称“慕安会”)在德国南部城市慕尼黑举行。一年一度的慕安会始于1963年,是当今全球最高规格的安全政策论坛之一,如果说“达沃斯论坛”主要偏重于世界经济问题,慕安会则主要偏重于世界安全问题。

  • 标签: 世界 中国 安全会议 安全政策 经济问题 安全问题
  • 简介:高校专业人才培养方案课程设置的科学性和合理性是影响人才培养质量的关键因素之一.研究从S大学学前教育专业毕业生视角对专业人才培养方案中课程设置满意度进行调查,探讨课程设置存在的问题,提出以生为本、标准取向,关注未来教师素养的全面养成,完善课程设置,支持专业可持续发展,重视专业实践教学环节,落实“4+2+1”全实践课程,增强课程设置的实效性,以全面提高职前幼儿教师培养质量.

  • 标签: 学前教育 毕业生 课程设置
  • 简介:针对装甲分队网络化作战技术与装备缺少试验平台的实际需求,采用作战试验与仿真建模相结合的思路,研究设计了面向网络化作战试验的战术级“人在环”指挥控制仿真原型系统。从装甲分队作战仿真试验系统对指挥控制分系统的功能需求出发,重点对系统构建思路和软件架构进行了设计,并运用Unity游戏引擎完成了关键功能组件的开发,实现了指挥控制仿真原型系统。最后,通过坦克网络化火力打击自主规划系统的作战仿真试验,验证了指挥控制仿真原型系统的实用性与有效性。

  • 标签: 网络化作战试验 指挥控制 人在环 Unity游戏引擎
  • 简介:针对履带车辆机械式自动变速器(AutomatedMechanicalTransmission,AMT)因换挡冲击大而造成的换挡打齿、顶齿等问题,在分析换挡同步过程及其评价指标(换挡同步时间、冲击度和滑磨功)并建立数学模型的基础上,提出了基于极小值原理的换挡同步过程最优控制方法。以同步阶段冲击度和滑磨功为优化目标,建立了综合最优目标泛函并进行优化,得到了同步过程综合最优换挡力变化规律。最后,利用MATLAB/Simulink对该方法进行了仿真验证,结果表明:该方法能有效改善履带车辆换挡品质,提高换挡平顺性。

  • 标签: 履带车辆 机械式自动变速器 同步器 极小值原理 最优控制
  • 简介:为构建永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP+FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)控制算法对该平台进行验证。试验结果表明:电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。

  • 标签: 永磁同步电机(PMSM) 控制系统 仿真平台 现场可编程门阵列(FPGA) 数字信号处理器(DSP)