简介:基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。
简介:针对传统方法无法对物体横向微小位移进行远距离测量的难题,分析现有测量手段的优缺点,结合一个实践案例.提出了一种传统光学仪器与现代数码产品和计算机智能识别技术相结合的新方法。
简介:城市消防设施联网监测系统通过数据通信网络将原本各建筑物内独立的火灾自动报警系统联网,并综合应用地理信息系统、数字视频监控等技术,在监控中心实现所有联网建筑物的火灾报警情况的实时监测,以及消防设施的集中管理。在介绍了城市消防设施联网监测系统的组成与结构的基础上,对城市消防设施联网监测系统中的关键技术进行了分析,并对各关键技术在消防联网监测系统中的应用进行了阐述。
简介:对某重型柴油机机油在使用过程中混入柴油、冷却液、烟炱等污染的情况进行模拟试验,在纯净的机油中分别混入柴油、冷却液和烟炱并搅拌均匀,配成不同百分比的模拟污染油液,利用油品传感器FPS(FluidPropertySensor)测量模拟污染油液的黏度、介电常数和温度。试验表明:当机油中混入柴油、冷却液和烟炱时,机油的黏度或介电常数随着混入的百分比变化而变化;试验得出了它们之间的定量关系式。通过实车机油质量的检测认为:该方法可以用于机油的在线监测,为机油的按质换油提供监测方法和手段。
基于电驱动技术的全方位移动平台
远距离测量物体横向微小位移的方法研究
城市消防设施联网监测系统关键技术分析与应用
基于黏度和介电常数的柴油机机油质量监测研究