简介：摘要财务杠杆是企业财务管理的重要工具之一，合理有效的运用财务杠杆可适当降低企业资本成本，增加企业利润。但过度使用财务杠杆会把企业放置到高负债中去，从而让企业面临很高的财务风险。因此，如何有效的利用财务杠杆这把“双刃剑”来提高企业经济效益，引起了理论界的高度关注。本论文结合现代企业的经营现状，对其财务杠杆利益和风险进行了具体分析，并针相关的问题提出了应对策略。

简介：摘要本文主要采用对比实验法对初学自由泳7—9岁儿童进行实验研究，结果表明在50米自由泳测试中使用直臂移臂技术的儿童划频快了10.13次、游速快了0.09m/s,用时少了5.35秒，直臂移臂技术应该为儿童学习自由泳的首选。

简介：

简介：摘要当前经济背景下，我国经济社会迅速发展，伴随着改革开放的不断深化，我国企业也进入了快速发展阶段，企业要实现生存和发展，要实现可持续经营，必须提高管理水平。企业不但对自有本钱进行运作，同时也应从外部融资获得发展所需资金。企业提高资金利用效率过程中，财务管理发挥着突出的职能，在财务管理过程中合理运用杠杆原理，可以合理的调节企业资本结构，满足企业经营发展的需求，获得更多利润，进一步提升企业的经济效益。财务杠杆在应用过程中同样面临风险，企业在杠杆原理使用过程中必须实现科学化，合理化，将其自身作用充分发挥出来，全面推动企业的可持续发展，最大限度的发挥杠杆原理的正效应。

简介：摘要折臂抓管机是管柱处理系统中的关键设备，通常安装在海洋钻井平台甲板上，主要功能是用来实现各种钻井管柱从堆场到指定工作位置之间的抓持和吊运，属于自动化、智能化高端装备产品。本文件建立了ANSYSWORKBENCH折臂抓管机机械臂的有限元模型，在进行结构分析时，对任一工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样，考虑环境载荷、吊臂自重、额定工作载荷，对折臂抓管机整体进行有限元强度分析，获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。

简介：摘要资金是一个企业生存和发展的保障。一个企业的资金主要来源于三个方面自有资金、通过股权融资、通过负债融资。自有资金在一定条件下是有限的，通过股权融资的成本又相对较高。合理分配负债筹资的比例能优化企业资本结构，提高企业治理效率。本文从财务杠杆的原理及其效应着手讨论分析，旨在帮助企业正确运用财务杠杆，合理进行负债经营。

简介：摘要折臂抓管机是管柱处理系统中的关键设备，通常安装在海洋钻井平台甲板上，主要功能是用来实现各种钻井管柱从堆场到指定工作位置之间的抓持和吊运，属于自动化、智能化高端装备产品。本文件建立了ANSYSWORKBENCH折臂抓管机机械臂的有限元模型，在进行结构分析时，对任一工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样，考虑环境载荷、吊臂自重、额定工作载荷，对折臂抓管机整体进行有限元强度分析，获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。

简介：摘要阐述了汽车起重机椭圆臂下槽板的成形过程控制要点和方法，从展开料调整、折弯检测两方面进行介绍。

简介：摘要经过人类不断的对机械产品失效形式的研究分析，从大量结果表明由于疲劳破坏所导致的机械产品失效占据所有失效比例将近80%。这种在随时间做周期性变化的应力作用下引起的失效与静应力引起的失效截然不同，在这种交变应力作用下往往使产品失效的应力水平低于产品屈服极限。进行疲劳试验目的就是通过某种给定的交变应力条件下来验证我们在产品批量生产过程中的工艺稳定性，以及产品的疲劳特性是否满足使用要求。而为了完成试验疲劳试验，工装是一个重要因素，而工装的改型研究一直处于空白，如何把原有工装有效配置使其发挥作用是本文研究的主旨。

简介：　摘 要：在工业生产过程中，机械臂通常也被叫做工业机器人，是能够帮助很多工厂实现现代化道路的重要设备之一。为了工业的发展跟祖国的繁荣富强，对工业机器人的研究和投入使用具有很高的价值和现实意义。

简介：摘要针对部分阻尼器在结构进入弹塑性阶段时未能充分发挥耗能能力的不足之处，研发出能将结构较小转角位移进行放大的基于杠杆原理铅粘弹性阻尼器。文中阐述了该阻尼器的构造特点、放大原理，并建立了阻尼器的Abaqus有限元模型，通过对比基于杠杆原理铅粘弹性阻尼器和无放大功能的简单剪切板型阻尼器的滞回曲线，表明该阻尼器构造合理，耗能能力提升显著。

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简介：摘要此系统采用的有别于传统控制方式的手势控制，通过不同的手势状态可以对小车的运动及机械臂的动作进行控制。实时视频传输功能可以方便人们对小车现场的观察及操作。手机作为现在生活中的必需品，故采用手机作为视频的接收端，可以在手机上直观的观看视频画面。整个系统采用网络传输的方式，适应了现在的物联网趋势。该系统具有控制方便灵活的特点。通过实物的制作，该系统可以进行远距离的工作要求，并且在网络好的情况下可以实现实时操作，在手机上也可以对视频进行方便的观看具有实用价值和商用价值。

简介：基于多现阶段对智能设备的开发和利用，本文对新型多功能智能机械臂的作用进行分析，在进行系统的研究过程中，根据已知的智能化设备原理，实现对机器人操作系统的探索。本文致力于通过对多功能智能机械臂的分析，了解其中的关键技术，推动智能化发展。

简介：摘要不同车型的动力学性能、悬架总成空间布置的多样性，往往引起控制臂结构设计空间的不确定性，且由于路况和行驶工况的复杂性以及阻尼和摩擦等边界条件的干扰，极易导致所受载荷的随机性。同时，材料的多相特征、制造工艺的差异也会引起材料属性的波动。因此，有必要在控制臂结构进行拓扑优化设计时融合可靠性分析，定量计入不确定性因素的影响。

简介：摘要目的探讨微波疗法结合脊柱短杠杆微调手法治疗胃脘痛的疗效。方法；将６０例胃脘痛患者随机分成两组；其中治疗组３０例，采用微波疗法结合脊柱短杠杆微调手法治疗；对照组３０例，采用单纯的微波疗法手法治疗。结果治疗组痊愈率５３．３％，有效率９６．７％；对照组痊愈率３３．３％，有效率７６．７％，差异有显著意义（Ｐ＜０．０５）。治疗组和对照组比较，治疗组的疗效优于对照组。结论微波疗法结合脊柱短杠杆微调手法治疗胃脘痛具有较好的疗效。

简介：随着智能制造、制造产业升级等工业概念的提出及深入，工业机械臂得到了广泛的应用，一些高速、高精度的工业应用场合对机械臂的控制性能和定位精度提出了更高的要求。在复杂的工业应用环境下，一方面，机械臂的运行会受到关节柔性部件的非线性因素、关节耦合、摩擦以及负载扰动等干扰的影响，系统精确建模困难；另一方面，机械臂控制系统是一个多输入多输出、强耦合和参数时变的非线性系统，轨迹跟踪控制精度难以得到保证。

简介：摘要输油臂作是油码头主要装卸设备，输油臂在装卸作业中要保证油品全程无泄漏，输油臂各旋转弯头主密封起到关键性作用，本文统计了近几年来不同输油臂主密封渗漏更换情况，归纳出输油臂主密封的更换周期，对码头输油臂主密封进行预控维修，确保油码头的安全作业。

简介：摘要对家禽屠宰的内脏分拣阶段设计了一种柔性并联机械臂,该机械臂由薄膜压力传感器触觉系统,三角并联机械臂等部分组成,末端执行器采集的压力值由人机交互界面实时显示,同时通过串口传输至单片机进行分析。单片机产生PWM信号控制并联机械臂步进电机运动。通过比较检测压力值与设定值，实现末端执行器柔性分拣家禽内脏。

简介：摘要多臂开口机构是织机系统中的重要组成部分，对其电路控制系统的设计展开探讨具有十分重要的意义。本文分析了多臂开口机构的动作工艺进行了分析，并详细介绍其电路控制系统的硬件设计及电机控制设计。