简介:换道是驾驶员达到快速通行目标的一种常用手段,但换道会带来很多公路交通事故。为有效避免交通事故,需给驾驶员提供换道安全预警。构建了安全换道决策模型,将换道决策分为换道意图识别和换道条件判断分别建立模型以提高预测精确度。通过神经网络方法SOM(Self-Organization-Map)聚类及BP(BackPropagation)建立换道意图识别模型,基于贝叶斯理论建立最小风险贝叶斯换道条件判别模型。模型开发和测试采用车辆轨迹数据集(NGSIM),提取数据中的换道行为特征参数作为模型的输入,将驾驶员换道决策预测视为输入变量的函数。通过对比最小贝叶斯和最小风险贝叶斯方法发现,由后者构建的换道条件判别模型效果较好,对于不换道行为的预测精度为90.4%,换道行为的预测精度为73.8%。鉴于错误的换道决策可能导致交通事故,而错误的不换道决策只会导致失去一次换道的机会,在换道辅助系统中,不换道决策的精确度要求需高于换道决策的精度。最后,在微观交通仿真系统中加入换道决策模型,其结果验证换道决策安全。最小风险贝叶斯换道条件判别模型的引入,使得换道决策系统能够通过修正风险系数,进一步提高换道判别精度,减少不安全的换道概率。
简介: 今年8月桂林警方抓到一个专爬高层建筑的入室盗窃嫌疑犯冯某,他的盗窃"本领"真可谓高强.4月18日凌晨2时许,冯某窜到七星区某小区一栋居民楼下,沿着大楼墙壁上的燃气管道爬上8楼,从窗户进入802室,盗走一部手机和2000元现金.得手后,冯某又继续攀爬燃气管道来到9楼902室,盗走一台数码相机和2000元现金.接连"收获",让冯某尝到了甜头,他又爬到12楼一户居民家中,盗走了一台价值2900元的笔记本电脑和200元现金.这时,随身携带的背包已经满了,冯某才沿着燃气管道爬下楼,迅速逃离现场.6月7日凌晨1点多,冯某故伎重演,沿着楼房外的水管爬进七星区另一小区一居民楼4楼的一户居民家中,盗走了一台笔记本电脑和300多元现金.……
简介:对膨胀颗粒污泥床(EGSB)反应器在低温(10—15℃)条件下的运行状况和污泥特性进行研究。结果表明,EGSB反应器在10—15℃的低温条件下能够稳定高效运行。当进水COD质量浓度低至114mg/L或高达3600mg/L(有机负荷高达23kgCOD·m^-3·d^-1)时,COD去除率均能维持在70%左右。与中温(32—35℃)相比,低温时颗粒污泥的沉速相对较低,但不低于15m/h,不会被冲出反应器而造成污泥流失。低温时,颗粒污泥的产甲烷活性明显降低,COD去除率也明显降低,但液体上升流速的提高能改善泥水的传质效果,提高COD去除率。在HRT=0.9h,液体上升流速Vup=3.0m/h左右的运行条件下,反应器内温度由35℃降到15℃时,K由0.391×10^3降到0.107×10^3,COD去除率由84.32%降到689%但当Vup由3.0m/h提高到4.2m/h时,K由0.107×10^3提高到0.254×10^3,COD去除率也由68.9%提高至76.7%:低温时,EGSB反应器的抗温度冲击能力很强。低浓度时,EGSB反应器的抗pH冲击能力不强,但随着进水COD浓度的提高,其抗DH冲击能力逐渐增强。EGSB反应器在低温低浓度条件下运行时需添加碱度以维持反应器内适宜的pH值。
简介:一种基于全方位视觉传感器的自动消防灭火装置,包括微处理器、用于监视现场的视频传感器、用于与外界通信的通信模块以及灭火喷头.灭火喷头连接喷头驱动装置,视频传感器是全方位视觉传感器,进行图像处理和分析,通过火焰颜色特征判断、火焰闪动频率特征判断、火焰形体变化特征判断、火焰轮廓变化特征判断、火焰面积变化特征判断和火焰整体运动特征判断得到综合判断结果,根据所发现的火苗点位置自动控制喷头对准火苗点将灭火剂喷洒在火源附近.本发明能够有效减少误报率、对火源点检测定位准确、实时性能好、在发现火苗情况时能自动控制喷头以最短的时间将灭火剂喷射到火苗点、实现的检测算法和控制算法简单.
简介:结合大气环境质量数值模拟技术,采用模糊综合评价法实现了唐山市区环境空气质量功能区划的定量研究。在模糊综合评价过程中,首次引入污染贡献敏感及物流因子,确定了风向、环境质量等因子的新型计算方法,并采用空气环境质量模型的网格化污染物浓度。针对定量结果,提出了专家咨询法与基于敏感分析技术的方案对比评估法来对其进行修正评估以得到合理可行的推荐方案。结果表明:三类区适宜分布在丰润区东部、路北区北部、丰南区北部、古冶区唐家庄工业区及开平区东南部。在排放等量污染物的情况下,推荐方案下的区域环境污染物浓度大幅降低,仅占现行区划的40.94%。