简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。
简介:以某民用直升机MSG-3区域分析为例,阐述和分析了直升机MSG-3区域分析的工作流程、等级系数确定原则、标准区域分析和增强区域分析方法,为今后直升机MSG-3区域分析提供参考。
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
直升机MSG-3区域分析方法研究