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  • 简介:针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。

  • 标签: 小型无人直升机 模型参考自适应控制 飞行控制 MIT自适应律
  • 简介:麦道直升机公司已得到新型MD600N直升机的首批批生产机身,开始对1996年末将要进行的这种新型无尾桨直升机的交付工作倒计时。机身由奥尔巴尼的艾尔公司装配,通用设备在麦道公司于1995年国际直升机展览会上宣布MD600N是MD520N改进型之后仅一年内就已运到梅

  • 标签: 直升机 麦道公司 无尾桨 通用设备 批生产 展览会
  • 简介:4个欧洲国家将获得第一批366架战术运输和海军护卫舰直升机,这是欧洲缔结的最大防御交易之一。来自意大利、德国、法国和荷兰的国防与武器负责人签署了一项政府间的协议,向NH工业公司购买295架NH—90,价植63亿美元,加上购买选择权,这次交易价值85.9亿美元。仍然要签订的合同是制造工具和所有设备,还有打算为德国制造的搜索与救援型的15套全套部件。

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