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  • 简介:香港政府飞行服务队(GFS)的主要任务是为香港政府各部门提供飞行服务,其中包括医疗救护,空中警务,消防,环境保护,建筑测量等。其主力是直升机,共有9架(3架S一70“黑鹰”,6架S-76),同定翼飞机2架,为美国比奇公司的B200C“空中国王”。

  • 标签: 直升机 香港政府 医疗救护 主要任务 飞行 环境保护
  • 简介:详细分析了无人直升机悬停/低速段的对象特性,从直升机的运动机理入手定性地分析了无人直升机飞行过程的时域特性,采用典型直升机数学模型定量地分析了悬停/低速段的稳定性和操纵性。在分析对象特性的基础上,提出了无人直升机四个通道的控制律策略,并通过仿真分析,对比了加入控制律前后的无人直升机的稳定性和操纵性,验证了所提出的控制策略,能较好地解决无人直升机在悬停/低速段稳定性差、操纵困难等问题。

  • 标签: 无人直升机 悬停/低速飞行 对象特性 飞行控制
  • 简介:舰机适配性设计中的航空保障系统对舰载机群进行使用保障和维修保障的过程中,由于舰船甲板空间不足、备件不足、机务人员不足等原因,导致直升机不能及时得到保障,将这些因素抽象为舰船上保障点不可用。通过考虑舰船上直升机群保障过程中的保障点失效情况,提出一种保障点失效应急重构策略生成方法。建立了保障点失效干扰模型,运用拉格朗日松弛法对模型中保障点数量约束进行松弛,采用次梯度优化算法求解拉格朗日对偶问题,并结合启发式算法给出保障点失效的应急调整方案。最后,以舰载直升机机群任务出动保障作为案例,验证了方法的有效性。

  • 标签: 舰机适配性设计 保障点失效 干扰模型 拉格朗日松弛算法 启发式算法