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  • 简介:美新型直升机TH-1HTH-1H直升机是美国军方UH-1H“休伊”直升机的最新改进型,该直升机把主要部件及系统都进行了改进和升级,其中包括组件升级和装备一系列新型航空电子系统。UH-1H“休伊”直升机装备传统圆表盘高度和速度测量器,而新型的TH-1H训练直升机装备有高级的电子系统,可为飞行员提供更为有效的训练机会。通过对TH-1H直升机发动机、传动系统和旋翼装置进行升级,TH-1H直升机作战能力获得大幅度提升。此外,TH-1H直升机装备的最新型多功能显示系统,可便于直升机进行未来的升级项目。UH-1H“休伊”直升机自1956年首次飞行以来已经经历了15次升级,并衍生出15个新型版本,而TH-1H直升机是其最新型改进版本。到2009年,美空军计划采购24架TH-1H直升机,这些直升机将一直用于美空军直升机飞行员的训练,并服役到2025年。美军官员表示,美空军目前正在对首架TH-1H直升机进行测试和评估。按照计划,美空军将于2007年4月接收首架TH-1H直升机,随后还将对小规模该型直升机进行测试。这些直升机的测试将有助于军事教官制定飞行教程,并将这些教程用于训练直升机飞行员。根据计划,美空军在接收该直升机平台...

  • 标签: 信息动态
  • 简介:本文在分析了Cuthill-Mckee节点编号法[1]以后,指出了该方法的缺陷,进而提出了选择最佳边界点,作为网络节点编号(或重新编号)的起点(即序号为1);提出了用动态归划法的思想逐步挑选下一个编点,从而达到节点编号优化目的;结合用有限元素法求解大型结构矩阵时进行节点编号中的需要,对图论中的网络节点有关定义作了适当修改和补充。

  • 标签: 网格节点 节点编号优化 矩阵带宽 有限元素法
  • 简介:针对直升机动力学试验中载荷难于准确测量且各分量间耦合大的难题,研制了一种新型结构的八维六自由度动态测力装置。介绍了八维六自由度动态测力装置的结构设计原理、测量算法、标定及在直升机动力学试验中的应用情况。

  • 标签: 动态测力装置 八维六自由度 动力学试验
  • 简介:本文介绍了在2米级旋翼动态地效试验装置上进行的动态地效试验研究工作,包括试验系统的准备、试验内容和结果处理.研究的状态主要包括模拟舰面升沉和滚转运动两个方面,对不同高度下不同的升沉幅值、不同滚转角度幅值均进行了讨论,给出了分析结论.

  • 标签: 旋翼 地效 动态空气动力学
  • 简介:虚拟维修是利用虚拟现实技术构建虚拟维修环境,并在虚拟维修环境中建立数字样机、人体模型、人体姿态库等,进行直升机典型部位的维修任务仿真。利用现有条件按照维修性评价表对直升机典型部位的维修任务进行维修性设计评估验证,其目的是实现型号设计中同步进行维修性设计评价,找出影响维修性设计的因素进而及时改进,从而提高整机维修性。

  • 标签: 数字样机 虚拟维修 维修性验证
  • 简介:针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。

  • 标签: 无人直升机 着舰导引控制
  • 简介:为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。

  • 标签: 编队轨迹规划 飞行控制系统 轨迹跟踪
  • 简介:对纵列式双旋翼直升机控制律构型进行了研究,并采用Dspace动态实时仿真系统对飞行控制律进行设计仿真。其中包括Simulink/ControlDesk交互、Dspace试验原理和步骤以及应用图形界面对仿真结果进行分析和评定。

  • 标签: 纵列式双旋翼直升机 飞控系统 DSPACE
  • 简介:针对常规构型无人直升机,研究在发生发动机空中停车的情况下,通过自转下滑进行应急着陆的控制方法,制定自转着陆控制策略,并通过仿真试验进行验证。

  • 标签: 无人直升机 自转着陆 飞行控制
  • 简介:详细分析了无人直升机悬停/低速段的对象特性,从直升机的运动机理入手定性地分析了无人直升机飞行过程的时域特性,采用典型直升机数学模型定量地分析了悬停/低速段的稳定性和操纵性。在分析对象特性的基础上,提出了无人直升机四个通道的控制律策略,并通过仿真分析,对比了加入控制律前后的无人直升机的稳定性和操纵性,验证了所提出的控制策略,能较好地解决无人直升机在悬停/低速段稳定性差、操纵困难等问题。

  • 标签: 无人直升机 悬停/低速飞行 对象特性 飞行控制
  • 简介:介绍采用多点静压落差法测量风洞试验段的风速,并对其特点进行说明;针对低速直流式风洞稳风速控制困难,易受外部环境影响的问题,提出了一种多层前向神经元网络PSDNN。PSDNN神经网络的风洞稳风速控制系统不仅保留了原来的控制系统,同时还提高了稳风速控制的精度,为得到更好的试验数据提供保障。

  • 标签: PSDNN神经网络 稳风速控制系统 多点静压落差法
  • 简介:旋翼、斜梁折叠是舰载直升机特定的基本功能。从直升机旋翼/斜梁折叠电气系统分析出发,通过分析折叠系统工作原理和电气故障原因,提出系统改进方法。

  • 标签: 直升机 旋翼 斜梁 折叠
  • 简介:建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标。以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律。通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据。

  • 标签: 直升机小扰动方程 前飞控制 线性二次型调节器 数字仿真
  • 简介:先介绍了两种测量风洞稳速压控制系统风速反馈值的常用方式-单点风速测量法和多点静压落差法,并对其特点和应用场合进行了分析;然后对多点静压落差法进行数学建模,给出了静压落差风洞试验段中心点风速的关系;最后用一个工程实例说明此方法在实际风洞设计中的应用。

  • 标签: 多点静压落差法 风洞稳速压控制系统 风速反馈值测量
  • 简介:本文介绍了在全机静力试验利用计算机自动控制进行协调加载时,控制软件如何控制飞机姿态;试验加载载荷分配的方法;在各个试验阶段加载分别采取什么样控制方法及在试验过程中人工干予措施等。

  • 标签: 直升机 静力试验 控制软件
  • 简介:目前,针对不同类别仪器设备的校准已逐步实现自动化,但是,各自动化校准程序所使用的开发平台各不相同,且互不兼容,无法统一管理。校准流程中的各项信息没有统一的管理平台,无法实现信息的即时查询和管理。为了解决自动化校准工作的标准化和规范化问题以及校准流程中的信息管理问题,设计了一套通用自动化校准信息管理系统。通过建立数据库,收集校准流程中的各项数据信息,实现信息的即时显示、查询和调用。依据检定规程或校准规范,开发各类设备的自动化校准程序,校准完成后生成格式统一的原始记录并自动生成校准证书。

  • 标签: 校准 标准化 自动化 系统
  • 简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。

  • 标签: 无人直升机 自抗扰 位置控制
  • 简介:分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距,提出了应重点解决的关键技术,为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考。

  • 标签: 无人直升机 自主飞行控制
  • 简介:本文对直升机发动机控制系统作了简单介绍。对直升机发动机控制系统的基本要求、工作特点和直升机发动机液压机械式控制系统,监控式电子控制系统作了较详细的说明。描述了直升机发动机全权限数字式电子控制系统功能及主要技术要求。通过国外三种典型直升机发动机控制系统的比较,进一步指出:我们应当大力开发、应用FADEC系统。

  • 标签: 直升机 发动机 跟随性 全权限数字式电子控制