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3 个结果
  • 简介:基于硅橡胶的本构关系,建立了线性模型和非线性模型两种粘弹性材料的蠕变分析模型,通过四剪块硅橡胶试样蠕变试验对建立的线性模型和非线性模型进行评估,确定了适合粘弹性阻尼器的蠕变分析方法,在此基础上完成了不同形变下的硅橡胶相对蠕变量分析,得出了粘弹性阻尼器有限蠕变结论,并就此结论分析计算出某型机实际外场使用时粘弹阻尼器的蠕变情况。

  • 标签: 橡胶蠕变 非线性模型 长度
  • 简介:针对直升机的旋翼机身气动干扰现象,建立了种新的流场分析模型。对旋翼尾流采用自由尾迹方法进行模拟,分析探讨了在气动干扰现象的模拟当中全展自由尾迹模型的优越性。针对离散计算中尾迹涡线节点可能“进入”机身内部的非物理现象,提出了种新的“物质线”修正法对节点位置进行修正。利用所建立的模型计算了孤立机身和旋翼机身干扰情况下的机身表面压力分布随时间变化的情况,并同试验数据进行了对比,验证了所建立模型的有效性。

  • 标签: 旋翼 机身 气动干扰 自由尾迹 面元法 “物质线”修正
  • 简介:为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全,避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁,设计了种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成,无人直升机与平台之间采用球铰连接,从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果,在ADAMS环境下对系统进行了仿真,并给出了仿真结果。

  • 标签: 无人直升机 UAV MUAV 重力平衡 平行四边形机构