简介:采用基于三维频域势流理论的数值计算方法,对某深水供应船运动性能进行了计算,并结合深水供应船的特点,选取相关安全作业和安全航行的耐波性运动衡准,分析了深水供应船的耐波性能。计算结果表明,该船能满足7级风对应海况下的安全作业以及12级风对应海况下的安全航行要求。根据实际情况,采用势流和黏性相结合的时域数值计算方法,对该船所配备的平面被动式减摇水舱的减摇效果进行了计算和评估,减摇水舱装载率为60%舱高,在不规则波中进行计算,结果显示该船在?7级风对应海况作业时,有望获得25%~44%的不规则波减摇率,艏斜浪下的减摇率较横浪大,并且随着波高的增加减摇率下降。该研究可为了解此类船舶的耐波性及减摇性提供参考。
简介:为提高船舶组合导航系统精度、实时性以及小型化,设计了一种基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统,系统采用嵌入式并行多处理器结构,脱离了传统的计算机平台.详细介绍了系统硬件结构总体设计,采用光纤陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元,应用串口直接接收光纤陀螺仪和GPS模块输出的数字信号.设计了高精度加速度计传感器数据采集电路,将FPGA作为PC104处理器与模数转换器ADS1210之间的接口,由3个模数转换器并行转换的结果同时读入处理器,并设计了PC104与TMS320C6713DSP之间的双口RAM数据交换系统以及组合导航系统软件,实验室三轴转台.实验证明,所设计的系统能够满足高精度、小体积、实时性、低功耗等要求,对船舶导航计算机小型化具有实际意义.