简介:上海海洋渔业发展公司,是我国渔业界大型骨干企业,前身为上海市海洋渔业公司。座落在上海市杨浦区复兴岛的北端,拥有环岛岸线2000米,浦江码头1200米,可靠泊5000吨级的船舶,占地面积12万平方米,仓贮面积4600平方米。上海海洋渔业发展公司下属有从事海洋捕捞、渔轮修理、水产物资、航海运输等10个分公司,拥有职工8000余人(其中技术人员近2000人),固定资产原值2.8亿元。有拖网、围网、鲔钓渔轮及国际冷藏运输船、散装货运船、油轮、拖轮等船舶210余艘。以捕捞和经营海水产品为主,兼营航运拖带、船舶修理、机械加工、装卸仓贮、餐饮客运等各行业务,热诚为国内外用户服务。上海渔业一直得到中央和市各级领导的关心与支持,江泽民主席、朱镕基、吴邦国副总理
简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。