简介：本文介绍所研发的渔业捕捞作业遥控无人艇，是集船舶设计、智能控制、数据采集处理、通讯导航等专业技术于一体的智能化工作艇，可以在海洋环境中执行捕捞辅助作业，主要涉及到遥控无人艇的自主驾驶、路径规划与导航、动力定位，以及在一定海况下航行、作业等功能的实现。
简介：作为国家863计划重点项目＂4500米级深海作业系统＂的主要研究成果,＂海马＂号4500米级无人遥控潜水器（ROV）于2014年2~4月在南海成功完成了海试。＂海马＂号是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4500m,主要作业功能是进行海底探测、取样以及其他水下作业。＂海马＂号的研发和海试成功是我国海洋技术领域继＂蛟龙＂号后的又一个标志性成果。介绍了＂海马＂号ROV的立项背景、研究目标、系统组成、总体技术性能和功能及其研发历程和海试情况。
简介：挤密式砂桩船和传统打桩船是迥然不同的，就86m挤密式砂桩船的研发设计进行了论述，主要涉及小尺度下的总布置与稳性、结构设计、植砂桩系统、轮机、电气设计特点及监控诸方面，以供深入研究这一船型作参考。
简介：本文对新旧无形资产会计准则的研发费用的会计处理进行比较，着重分析了新准则下无形资产的研发费用的会计处理，并对新准则所作修订的合理性作了简单评价。
简介：研究并开发了基于NAPA的Manager程序用来绘制散货船的载货量曲线，该程序准确而高效，弥补了传统绘制方法的缺陷。以满足CSR，BC-A，具有{NoMP}标志，无块状装载工况的曲线类型为例，对该程序的计算流程、设计思路进行了阐述。
渔业捕捞作业辅助遥控无人艇的研发
“海马”号4500米级ROV系统研发历程
86m挤密式砂桩船的研发设计
诌议新准则无形资产研发费用的会计处理
基于NAPA的散货船载货量曲线绘制程序研发
