简介：以研究船舶下沉量问题为出发点,总结出近年比较流行的计算船舶下沉量的经验公式方法,并给出各种计算方法的局限和适用情况;根据神经网络的特点,选取适当的输入参数和输出参数,建立船舶下沉量预测模型,并进行对比分析提出进一步的研究方向.

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

简介：管理诊断方案确定在当今企业管理中具有重要的地位.提出一种基于改进人工神经网络的管理诊断方案评价方法,该方法结合单因素影子加权与人工神经网络相结合的方法进行优化评价方案,实现企业诊断方案评价的全面化,客观化,可靠化和智能化.实例验证了该评价方法能够有效区分方案的优劣水平,简化了原有方法的冗长过程,提升了方案评价的科学性.

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：针对VTS水域船舶交通流随机性大、影响因素多的特点,选择基于小波神经网络的时间序列预测方法,建立船舶交通流预测模型。该预测方法对海事部门提高VTS水域通航效率和服务水平具有一定的参考意义。

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

简介：本文介绍一种船舶号灯识别模型，通过控制模型灯光的变化，模拟显示《国际海上避碰规则》要求的各类船舶显示的号灯

简介：当前业界对于企业和国家发展战略研究分析模型较多,但如何构建行业发展战略分析模型一直是探讨的热点。笔者基于十几年来对海运发展战略的跟踪研究,建立了基于7个战略要素（DESSPOR）整体分析模型（如图所示）。

简介：文章针对当前较常用的几种平面坐标转换模型进行分析,结合具体算例,讨论了相似变换模型、二次曲面模型及内插模型等的转换精度。结果表明,当合理选择转换点时,二次曲面模型及内插模型能够获得相对较高精度的转换坐标。

简介：文章针对多Agent系统信任管理研究中存在的一些问题,提出了基于信任网的伙伴选择算法。实验表明,该算法能够既实施了客观择优的原则,又在客观条件允许的范围内,尽可能地满足了任务持有Agent的主观愿望。

简介：本文以船舶防台预报为研究对象,采用灰色关联度分析、正权递归集成法、模糊贴近度方法,构建船舶防台预报集成模型,并使用Matlab工具求解.采集了中央站、香港站、日本站三个站点的数据进行实例研究.结果表明,本文建立的船舶防台预报集成模型得到的结果具有明显的优势,对船舶防台决策具有一定的参考价值.

简介：运用企业战略管理的迈克尔·波特模型，对航海职业教育行业整体竞争态势进行分析，论述中国航海高职院校面临的问题，在实证研究的基础上提出相应对策。

简介：文章根据行为均衡汇率模型（BEER）,选择了相关变量对人民币均衡汇率进行了测算,并基于测算结果,分析了目前人民币汇率的失衡程度。结果表明,目前人民币汇率失衡程度已逐步减小,不存在严重的失衡问题,并逐渐向均衡汇率靠近。

简介：本文通过对自专９４１－２和自控９２１三个班９５名学生成绩的分析，给出了模型与仿真ＣＡＩ课件在教学中应用的结果，学生成绩分布曲线显示按高斯分布的成绩曲线整体向右移动，表明通过ＣＡＩ课件的学习，学生的学习成绩普遍上升了，学生的学习兴趣和学习的主动性提高了，说明ＣＡＩ改善了教学效果。

简介：介绍船舶安全IM模型构成、含义等，分析它对航运安全提供的新思路、对安全公约产生的影响以及对航海院校课程设计的一些启示。

简介：依据上海海事大学航海类专业毕业生在企业的就业状况调研，分析航海类专业学生的专业对口岗位发展模型，提出航海类院校应强化学生专业思想，紧贴市场，加强与企业之间的联系，深化职业道德教育，增强航海类专业毕业生职业忠诚度。