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7 个结果
  • 简介:设计了一种基于遗传算法优化径向神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

  • 标签: !自适应控制 RBF神经网络 遗传算法 自动舵
  • 简介:首先在前人的研究基础上归纳了航运实力的概念,扩展了航运实力的内涵;然后并对比航运硬实力,总结了航运实力的特性及组成要素;接着,分析了江苏航运实力发展现状,对其中的江苏航运实力的优势和劣势进行了重点的解析;最后,针对江苏航运相关行业状况,提出了提升江苏航运实力的策略.

  • 标签: 江苏省 航运 软实力 发展策略
  • 简介:提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

  • 标签: 声矢量信号 互双谱 特征提取 径向基函数神经网络 舰船目标分类
  • 简介:注浆法是将某些能固化的浆液注入岩土地基的裂缝或孔隙中,以改善其物理力学性质的方法.注浆的目的是防渗、堵漏、加固和纠正建筑物偏斜.

  • 标签: 地面 加固 灌浆 设计