简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：随着港口吞吐能力适应性触及超前底线，港口竞争生态将发生新的变化，政府和企业应积极应对，避免出现三类不良态势。

简介：英国港口希望贸易便捷化成为脱欧谈判的重点，港口运营者特别关注通往欧盟的滚装船服务。英国港口协会（BPA）行政长官RichardBallantyne表示，将贸易便捷化作为当务之急“至关重要”。他说：“从贸易和货流的角度来看．港口提供了重要的经济门户，港口板块的首要关注点可能就是便捷设施建设，

简介：根据海事救捞建设项目特点,分析了建设项目后评价内涵、类型和依据,结合相关研究和实际经验,从前期决策评价、实施运行评价、技术水平评价、效益与影响评价和目标可持续性评价等方面,确立了海事救捞建设项目后评价主要内容和分析框架,为建设项目后评价报告编制提供了技术支撑.

简介：随着新的跨太平洋航线合约谈判期的到来，韩国现代商船于2月中旬宣布，在今年4月份退出G6联盟后，推出新的跨太平洋航线。

简介：11月中国出口集装箱运输市场需求，总体呈现先升后降局面。