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39 个结果
  • 简介:以研究船舶下沉量问题为出发点,总结出近年比较流行的计算船舶下沉量的经验公式方法,并给出各种计算方法的局限和适用情况;根据神经网络的特点,选取适当的输入参数和输出参数,建立船舶下沉量预测模型,并进行对比分析提出进一步的研究方向.

  • 标签: 航道 下沉量 神经网络
  • 简介:近日“日照—东南亚”集装箱班轮航线开通一周年。一年前日照港集装箱外贸航线仅有两条如今日照至韩国平泽、釜山至日本关东、关西、九州至东南亚六线并发形成了贯通南北的态势。

  • 标签: 班轮航线 日照港 集装箱 并发 外贸 东南亚
  • 简介:以浙江国际海运职业技术学院为例,分析航海类高职院校“航海”教学与评估现状,提出为解决高职航海类专业毕业生实践能力不强的问题,应以学生为主导,对“航海”课程进行教学改革,从而提高学生的职业技能。

  • 标签: “航海学” 航海教育 教学改革
  • 简介:提出了一种基于最小参数RBF(径向基)神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

  • 标签: 船舶 自适应控制 径向基神经网络 滑模控制 最小参数 李雅普诺夫
  • 简介:设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

  • 标签: !自适应控制 RBF神经网络 遗传算法 自动舵
  • 简介:管理诊断方案确定在当今企业管理中具有重要的地位.提出一种基于改进人工神经网络的管理诊断方案评价方法,该方法结合单因素影子加权与人工神经网络相结合的方法进行优化评价方案,实现企业诊断方案评价的全面化,客观化,可靠化和智能化.实例验证了该评价方法能够有效区分方案的优劣水平,简化了原有方法的冗长过程,提升了方案评价的科学性.

  • 标签: 管理诊断方案 改进人工神经网络 单因素影响因子 加权
  • 简介:文章基于下载频次角度提出了评价期刊的hd指数,并以中国知网(CNKI)为数据源,选择图书馆情报核心期刊为研究对象,通过实证研究说明了hd指数在评价学术期刊方面的科学性和合理性,并探讨了影响期刊hd指数的因素。

  • 标签: H指数 hd指数 期刊评价
  • 简介:结合精品课程建设和多年来的教学实践,分析金融专业基础理论课“货币银行”教学中结合实践教学法、研究式教学法、启发式教学法、激励教学法、数字化教学法等教学方法的应用。

  • 标签: 货币银行学 精品课程 教学方法
  • 简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

  • 标签: 无人艇 逆推算法 神经网络 滑模控制
  • 简介:初论产合作教育的现状与对策徐晨(大连海事大学)一产合作教育是当今世界为发展生产力,培养适合社会所需要的高质量优秀人才而采取的一种有效形式。许多发达国家在这方面都制定了特殊的政策和法令,投入巨额经费。取得了丰硕的成果。例如,英国于1980年成立了“...

  • 标签: 合作教育 产学合作 高校科技成果 科研成果 投资机制 教育经费
  • 简介:论述公司金融在国内高校金融学科中的定位,结合教学实践,探讨“公司金融”课程的教学内容规划,提出针对不同的教育层次采用不同的教学方法的课程建设构想。

  • 标签: 公司金融 微观金融学 课程建设 教学方式
  • 简介:基于聚合物流变具有交叉性、理论性和实践性的特点,以及作者的教学实践和经验,总结归纳了聚合物流变的新颖教法.提出在该门功课讲授过程中注重抽象思维的锻炼、引入形象思维的思考、加强实验实践化操作、培养自主学习的兴趣等教学方法,消除学生学习该门课程的抽象感.此外,通过合理的课堂设计与引导,提高学生的学习热情,培养学生的自主学习意识,打下坚实的学科基础.

  • 标签: 聚合物 流变学 教法探讨
  • 简介:文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

  • 标签: 小波神经网络 非线性系统 预测控制
  • 简介:设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

  • 标签: USV 跟踪控制 反推法 神经网络 滑模控制
  • 简介:针对VTS水域船舶交通流随机性大、影响因素多的特点,选择基于小波神经网络的时间序列预测方法,建立船舶交通流预测模型。该预测方法对海事部门提高VTS水域通航效率和服务水平具有一定的参考意义。

  • 标签: VTS水域 小波神经网络 船舶交通流 短期预测
  • 简介:文章梳理了《STCW78/10公约》马尼拉修正案履约期间,"11规则"和"12考纲"出台后,"航海"课程内容的变化情况,分析了当前"航海"课程教学现状,在此基础上提出了"航海"课程教学改革相关建议。

  • 标签: 11规则 12考纲 航海学 教学改革
  • 简介:针对海渔专业"航海"课程教学特点和现状,将思维导图引入教学中,从课前准备、课堂教学、课后复习三个关键环节探讨了思维导图在航海课教学中的应用,实践证明,将思维导图引入"航海"课程教学,不仅可以提高教师的教学水平和教学效果,而且可以激发学生的学习兴趣和知识创新能力。

  • 标签: 海渔专业 航海学 思维导图 课堂教学
  • 简介:设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

  • 标签: 船舶 控制 不确定 RBF神经网络 鲁棒 LYAPUNOV
  • 简介:提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

  • 标签: 声矢量信号 互双谱 特征提取 径向基函数神经网络 舰船目标分类