简介:摘要:近年来,随着机载硬件计算能力的提高和新型传感器的发展,越来越多的无人飞行器利用陀仪、加速度计和磁力计等获得姿态数据,使用四元数和欧拉角结合智能算法处理数据实现位姿估计;利用超声波、声纳、激光、红外、电磁和视觉传感器等采集四旋翼周围的信息,实现无人机的避障功能。计算机技术的快速发展,解决了大量数据处理计算的难题。随着遥感通信等相关科学技术的的发展,四旋翼无人机避障、自主导航的方向发展。本项目通过对四旋翼飞行器动力学原理分析,进行整体系统的设计,旨在进一步提高四旋翼的飞行稳定性和航拍功能,实现悬停、航拍的功能,对未来的发展具有一定的现实意义。
简介:摘 要:C80B型敞车配装转K6型转向架,采用杠杆制动方式,将2编组(6辆车)的原车换装成集成制动装置样车,进行了为期三个月的运用考验,本文从轮缘厚度,踏面磨耗等方面对比分析了换装集成制动样车与杠杆制动原车的试验数据。