简介:摘要:研究基于 ProfiDrive的伺服电机驱动控制技术,提出一种基于 ProfiDrive的伺服驱动型;对伺服驱动器控制算法进行研究,选择基于空间矢量调制( SVPWM)的交流永磁同步电机( PMSM)空间矢量控制( FOC)算法;对伺服驱动器硬件电路进行设计研究;最后进行了伺服驱动器的软件设计并进行了测试。
简介:摘要 : 以 STM32F103 微控制器为核心,采用 CAN总线并设计了通信协议,完成微型泵电机驱动器的结构框架设计、控制系统设计、控制器电路设计及制作;其次,跟据设计的微型泵驱动电路编写了电机的驱动程序,在电机可以开环工作的基础上加入了闭环控制,验证了六步换相法和速度 PI控制算法。
简介:摘要:现如今,我国是科学技术快速发展的新时期,轮式水平井爬行器驱动轮与套管管壁接触过程中会在管壁上留下塑性变形压痕,该压痕形貌对爬行器的运动性能影响较大,而轮齿与管壁材料的斜压接触过程非常复杂,目前还没有相应的理论模型来分析该过程。该文详细分析了正压力和转矩同时作用下,轮齿斜压管壁时不同载荷条件下压痕形成的规律,将载荷分为6个不同的作用区域。利用滑移线理论,分析计算了每个区域轮齿不同接触状态下的压力分布,建立了轮齿载荷与压痕形貌之间的力学计算模型。在此基础上,分析和计算了各作用区域间的临界载荷,并介绍了理论模型的正向和逆向应用方法。最后对4个稳定作用区域的理论模型从压深、滑移量、压痕形貌和接触面上压力分布等4个方面进行了仿真验证,并进行了压痕验证试验。仿真和试验结果均表明:对轮齿载荷作用的分区及所建立的理论计算模型是合理的。为今后爬行器载荷控制策略的优化以及驱动轮多齿牵引力的建模与优化奠定了基础。
简介:摘要:16mm微光像增强器电源作为微光像增强器的动力组成部件,它不但为设备中阴极、MCP微通道板、屏极等等提供电源动力与工作电压,同时也能四线对增强器中自动亮度有效控制,为阴极提供保护。本文中简单探讨了16mm电源的基本控制原理,并对微光像增强器中的MCP核心部件进行高压调控,最后提出MCP高压调控电路的设计方案。
简介:摘要: AFC 自动售检票系统( Automatic Fare Collection system )作为客运管理的重要组成部分,被广泛应用于城市轨道交通,电影院,体育馆,火车站,机场等重要场所。 AFC系统不但可以支持自助购票,便捷进出,还可以监控客流、结算票款、优化出行环境。对于其系统业务的安全性、复杂性、互联性,提高系统的可靠性、高效性就显得尤为重要。在这里试图研究一种能够完成品质检测、满足复杂环境需求的集成测试方法。