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  • 简介:【摘要】本文主要阐述关于目标位置信息解算的算法,从对背景技术以及国内研究现状进行分析,再到算法原理,最后是算法工程方案以及测试数据。算法主要用于对目标姿态信息的解算研究。通过对动目标的姿态信息进行解算,换算成相应的目标参数,并对这些目标参数中的俯仰角以及方位角进行补偿,从而保证对目标跟踪的姿态角不会发送偏移。

  • 标签: 目标解算 姿态信息 补偿 目标跟踪
  • 简介:摘要:本文研究恒定应力加速寿命试验的最佳样本配置问题。在产品寿命分别服从指数分布、对数正态分布、韦布尔分布三种情形下,将限定的试验持续时间、各应力水平下预期的失效个数作为约束条件,以试验样本量最少为目标,探讨各应力水平下样本量的最优配置。样本量配置的基本思路是充分利用少量样本预备试验的信息,以给定置信度保证在限定的试验持续时间内,各应力水平下皆能获得预期数量的失效数据作为约束条件,以试验样本量最少为目标,优化各加速应力水平下的样本配置。本文的技术关键是针对三种不同的分布类型,分别给出了摸底试验数据的分析和处理利用方法。文中所有的迭代算法和优化过程都通过编程给予了实现,在各种试验约束条件下验证了算法的可行性、稳健性和有效性。

  • 标签: 加速寿命试验 样本配置 试验时间约束 置信度 阿伦尼斯模型
  • 简介:[摘要] 车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道无法估计出车道中心线,导致功能易于退出,降低行车安全,也影响驾乘体验。本文根据驾驶辅助前视摄像头对道路信息的感知特性,提出一种考虑道路信息置信度的车道中心线估计方法。该方法可使车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道的退出频率降低,提升安全性和驾乘体验。

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  • 简介:【摘要 】通过分析焊接机器人的信号特征,减速机 曲柄轴磨损状态关系,设计一种全新的磨损故障检测方法。该系统的应用,能够输入电机转矩均值、导数均值,设定等级,建设专门的规则库。所得结论仅供参考。

  • 标签: 焊接机器人 置信规则库 曲柄轴磨损 减速机
  • 简介:GJ20053001沥青库供热技术的发展[刊,中]/张德平…//筑路机械与施工机械化.—2004,21(9).—15~16沥青库加热技术的好坏直接关系到沥青库的生产成本与经济效率。从供热系统3个主要环节热源、热网和散热系统分别对供热技术的发展进行了阐述,提出了对沥青供热技术改进的建议。参1

  • 标签: 供热技术 地下铲运机 沥青 施工机械化 供热系统 国际工程
  • 简介:GJ9402001铁道工程机械传动系发展方向初探〔刊,中〕/刘思宁//工程机械.—1993,24(10).—28~30文章提出一系列铁道工程机械传动系的设计构思。通过对现有铁道工程机械低速作业和高速区间运行的分析,提出一种能满足不同轴重、不同作业速度要求的传动方案。图4表1

  • 标签: 铁道工程 工程机械 作业速度 高速区 轮式装载机 建设机械
  • 简介:摘 要:本文主要结合本队今年施工S-1、S-2、S-3三口长水平水平井轨迹预算控制方面的得与失,总结长水平水平井轨迹控制方面的一些想法,主要涉及优选钻具组合及钻头、斜井段轨迹预算、轨迹优化、绕障及消偏、水平段稳斜调整等。

  • 标签: 长水平段 轨迹优化 造斜率 磨阻
  • 简介:摘 要 :长水平水平井开采技术已经被大量的使用到世界范围内的油气田中,技术水平比较高。随着我国资源开采的逐渐进行,水平钻井数量持续增加,并且钻探的区域逐渐的增加,钻探地层复杂度逐渐提高,水平段长度也就增大,施工难度越来越大。本文对长水平水平钻井技术优势进行分析,并对长水平水平井钻井技术难点与对策进行探讨。

  • 标签: 长水平段 水平井 钻井技术
  • 简介:摘要:石油钻探作业中,长水平水平井的应用优势得以不断地突显,使得其钻井技术的研究,备受人们的重视。长水平水平井较为特殊,主要体现在水平段的长度相对较长,在钻井的过程中,所遇到的岩性较为复杂,且钻井作业的周期较长,极易出现各种技术问题,因此需要加强对其钻井技术的研究。

  • 标签: 长水平段水平井 施工技术难点 井眼轨迹控制 摩阻扭矩
  • 简介:摘要:总结影响化工产品质量检测结果的各项因素,然后从专业角度出发,采取针对性措施进行改良,促使检测水平可以进一步提升,这是推动我国化工行业持续健康发展的重要措施。本次从实际情况出发,简单分析了提升化工产品质量检测水平的方法。

  • 标签: 化工产品 质量检测 提升措施
  • 简介:GJ963001参观Bauma’95和考察德奥建筑机械简介〔刊,中〕/刘伟…∥建设机械化—1995,(6).—7~9报道了考察团参观第24届慕尼黑国际建筑机械博览会、德国与奥地利的7家工厂,并与27家厂商进行了技术业务洽谈。本届博览会是历届中规模最大的一次,占地面积40万m~2,共分25个展厅、260个展区。产品包括21大类,数千个品种,涉及到建筑工程、能

  • 标签: 建筑机械 工程机械 博览会 建筑工程 建设机械 技术业务
  • 简介:摘要:目前,国内外长水平水平井的数量不断增加,在油气开采过程中,长水平水平井的运用,可以有效提高油井采收率,未来,长水平水平井技术仍然具有很大的发展空间。但是在钻井过程中,极易出现各种难点问题,这些难点问题的存在,不仅会使钻井效率严重下降,还会间接影响油井的产量。

  • 标签: 长水平段 水平井钻井技术 难点 解决对策
  • 简介:摘要:长水平水平井钻井的操作难度较高,而且所投入的成本较大。因此在实际施工过程中技术要求非常重要,高质量的钻井技术是实现长水平水平井安全的重要基础,优良的钻井技术也不仅能够有效稳定油井井壁,而且还能够起到固井作用,减少管柱之间的扭转阻力,增强油层的保护作用。

  • 标签: 水平井 钻井技术 难点分析
  • 简介:摘 要:石油钻探作业中,长水平水平井的应用优势得以不断地突显,使得其钻井技术的研究,备受人们的重视。长水平水平井较为特殊,主要体现在水平段的长度相对较长,在钻井的过程中,所遇到的岩性较为复杂,且钻井作业的周期较长,极易出现各种技术问题,因此需要加强对其钻井技术的研究。

  • 标签: 长水平段水平井 施工技术难点 井眼轨迹控制 摩阻扭矩
  • 简介:摘要:本文针对水平井测井技术的现状,结合国内外的优缺点,设计研发出一款具有单元化、模块化、集成化性质的安全可靠的湿接头对接系统,经过对水平井对接工具的研究,简化了原棒式工具间繁琐的连接环节;提高了对接成功率,为下一步开发性能更加优越的水平井工具及石油测井仪器积累了宝贵的技术经验和研发方向。

  • 标签: 水平井工具 棒式