简介：摘要：随着信息技术的飞速发展，Socket的数据传输安全技术成为近几年的热点研究问题，为了实现网络数据传输安全技术的功能，必须充分利用Socket通信的自身优势，并结合Java语言的安全性特点来完成。本文分析了Java平台下Socket数据传输安全的特点，研究了三种基于Socket数据传输安全技术。希望给后续研究提供一定的参考

简介：摘 要： 近年来四足机器人开始走进人们视野。四足机器人是一个庞大的系统，而控制系统是其中最重要的系统之一。一个良好及鲁棒性强的控制系统是四足机器人系统功能最大化的基础之一。而要达到该期望的控制系统也往往更复杂。本研究基于机器人运动学与图像处理技术，研究设计了一个四足机器人简单控制系统，旨在能对四足机器人进行初步控制验证，作为复杂控制系统开发的基础。

简介：摘要：制动系统是地铁电动列车中重要的组成部分，直接影响行车安全。本文以北京京城地铁机场线QKZ5型电动列车为例，首先简单介绍机场线QKZ5型电动列车制动系统的工作原理。其次简单介绍制动的几种模式，其中包括常用制动模式、紧急制动模式、停放制动模式。使大家对机场线QKZ5型电动列车制动系统有个初步了解。最后结合机场线QKZ5型电动列车近年来运营中制动系统发生的典型故障进行案例分析，其中包括全列车紧急制动不缓解故障、全列车停放制动不缓解故障。依靠行车记录仪分析及相应电路原理图分别对两类制动系统故障进行逐级排查处理。针对其故障点的故障原因进行深度分析与总结。由于全列紧急制动不缓解及全列停放制动不缓解故障会对正线运营秩序产生严重影响。为了减少上述故障的发生，我们也制定了相应的预防措施，包括在周检和月修中，要重视静态试验，定期对继电器进行检测，每天对所有车辆进行试车作业等。按照制定好的预防措施执行后，上述故障的故障率明显下降，使行车安全得到了进一步的保障。

简介：摘要：集成Google地图、卫星图、地形图、Bing卫星图、等高线地图、三维地图、百度地图、搜狗地图、全球地图离线下载、好友位置分享、记录轨迹、实时路况、指南针等功能与一体的奥维互动地图。在野外作业时可以实时进行位置分享，告诉地图上的位置；同时可以进行轨迹记录与分享，确保作业质量可靠过硬。在作业准备时，我们可以提前进行野外路线规划，在地图上画点、画线、画标记等等。但目前奥维互动地图访问需要权限及密钥，给地质工作者带来极大不便，下一步希望在此方面进一步完善和优化。

简介：摘要:换热器通俗来讲是同种流体间能够通过热能传递的一个机器装备。不管是多种流体亦或者是固定粒子，相遇时将能够产生热接触。换热器之所以在工业生产中受到重视，原因在于工业领域所需要的食品、能源等行业都有换热器存在，换热器在工业生产中占据重要地位，由于它的特点之一是能够对能源进行存储转换，因此在新能源利用中收到相当好的效果。随着全球经济飞速发展，在能源利用上经常出现浪费资源等问题，工业生产带来的不仅是发展，也产生能源紧张的弊端。因此，为了节约能源及寻求循环利用的办法，全球目前都致力于此项活动。换热器之所以被广泛应用，很大一部分原因则是因为在化工生产中能通过合能源来进行转换回收。换热器是由管板和换热管综连接而成的，因此若是结构不连续，局部产生应力集中或应力过大会造成换热管出现破败现象，导致产生各种质量问题。综上所述，本文将详细讲述关于固定管板式换热器管板的应力分析和强度评定的必要性及出现问题后相关解决措施。

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简介：【摘 要】近些年来，随着工程项目的增多和工程规模的不断增大，基础工程所暴露出的问题越来越多。管涌作为基础工程中常见问题之一，研究其发生机理和条件，对未来基础工程的开展有着重要作用。

简介：摘要：本文描述了目前立磨进料装置的分类，确定了主要的进料装置有四种：回转锁风给料机+溜槽、三级重锤翻板阀+溜槽、气动二级双翻板阀+中心下料管和管式螺旋给料机+中心下料管，并着重分析和比较了这四种进料装置的工作原理及特点，选择管式螺旋给料机为性能最优的矿渣立磨进料装置，最后通过事故案例分析来总结了宝贵经验。

简介：摘要：本文以城轨车辆架修及大修项目质量管控实施过程为研究对象，阐述了城轨车辆检修过程中质量管理的主要管控节点及优化建议，对检修过程出现的典型问题研究分析，制定了解决措施。

简介：【摘要】随着我国城市化进程的加速，中心城市人口及机动车迅速增加，城市公共交通压力较大，在此背景下，地铁，因其具有节约土地资源、准点便捷、安全舒适、载量大污染少等优势，在各大城市中得到了快速发展。如何做好地铁修建及维保施工中的安全管控，避免因施工作业组织不当而发生安全事件，是地铁修建及运营需要重点关注的问题。文章通过分析施工进场前管理规章制定与安全培训、方案审核及计划申报，施工现场卡控与异常处理，施工结束后总结分析与违规教育等环节，为地铁施工安全管控提供参考。

简介：摘要：成龙简快速路项目（龙泉段）配套工程人工顶管多位于砂性土层，土体含水量趋于饱和状态，塌方主要表现为管顶土体失稳，而造成地面大面积沉降。本文主要介绍了旋喷加固措施的基本原理及现场布置原则，同时加入了作者在现场施工管理过程中总结的一些经验、注意事项。

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简介：摘要：采用高温高压动态模拟实验方法某油田海管在用缓蚀剂进行缓蚀效果评价评价结果表明：该海管X65管材在出入口生产工况条件下均发生均匀腐蚀。不含缓蚀剂时，海管入口X65钢的腐蚀速率为0.3693mm/a，海管出口腐蚀速率为0.4006mm/a，腐蚀速率均远远大于0.076mm/a，需要加注缓蚀剂。现场采出水含缓蚀剂情况下，海管出入口腐蚀速率均有所降低，腐蚀速率分别为0.1397mm/a和0.2039mm/a，但仍高于0.076mm/a，建议提高加注浓度或更换缓蚀剂。加注缓蚀剂情况下，海管出入口腐蚀速率分别为：0.1032mm/a和0.0965mm/a，腐蚀速率仍然高于0.076 mm/a。

简介：【摘要】：目前我国社会经济与城乡发展紧密结合，燃气工程越来越重要，燃气使用直接关乎着国民生活与财产安全，甚至影响到国家社会建设。对于城镇燃气管道的安全隐患问题，结合我国目前城镇燃气管道所面临安全现状,首先要考虑对城镇燃气安全进行评估，以及制定出合理的解决方案，适合城镇燃气管道安全风险治理，为确保城镇燃气安全为基础，不仅要依托现有法律规定还要大幅度进行安全知识宣传，防止城镇燃气管道发生安全事故，起到防范于未然，让相关单位积极采取相应措施确保管理到位，进行全面治理对策。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，城市化建设不断加快，城市燃气是城市能源结构和城市基础设施的重要组成部分，关系到城市现代化建设和人民生活水平的提高。为此，在燃气企业中，应当加强燃气工程建设，通过强化成本管控，对完成企业战略发展目标、实现企业可持续发展有重要的现实意义。本文基于对城市燃气工程成本的分析，结合城市燃气企业在工程成本管理的现状，提出了针对城市燃气工程成本的管控方法，为城市燃气企业的发展提供参考。

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简介：摘要：为减少以及避免绳索救援中出现意外事故，本文主要依托于海因里希法则系统，针对绳索救援风险评估方法以及管控措施进行深度研究与分析，以供参考。

简介：摘要：随着社会经济发展和人民生活水平的提高，社会对电力的需求不断增长，电力设施投资也越来越大，不少新建桥面人行道下也铺设了电缆管道。在人行道下铺设电缆管道遇到的一个重要问题是管道上浇筑混凝土时，因管轻砼重而导致管道上浮，为此我们在埋管时在上层管道上面设置限制管道上浮的角铁，该项创新施工简便、可靠、费用低廉，效果满意，受到路桥施工方、城市管理局、电力部门和广大市民的认同，本文就此作了介绍和分析。