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  • 简介:摘 要:提出一种基于树莓派4B的深度学习人脸识别门禁系统。人脸识别功能利用YOLOv3(You Only Look Once)算法来实现,其中模型训练使用darknet,检测使用OpenCV库,实现对宿舍成员人脸的检测。实验结果表明,人脸识别和语音识别的准确率和实时性以及线性马达的运转情况都可以满足系统的需求。

  • 标签: 树莓派4B YOLOv3 darknet 百度语音api Snowboy L298N
  • 简介:摘要:在当今复杂战场环境中,针对低慢小目标的定位跟踪以及隐藏狙击手的位置确定问题,本文提出采用声阵列的声源定位检测技术研究,该技术基于树莓派系统,依托声阵列云台,通过传感器采集声音信号,采用广义互相关时延估计法进行声源定位与PID算法进行目标跟踪,集采集、处理与控制于一体,成功实现对目标的定位与跟踪,定位角度误差在0.3以内。

  • 标签: 低慢小目标 声阵列 声源定位 目标跟踪