简介：摘 要：本文针对直升机旋翼转速告警故障，从工作原理着手，阐述了故障发生原因，提出了故障排除方法，并对具体维护工作提出了建议，具有一定的指导和实践意义。

简介：摘要：自由涡轮式涡轮轴发动机的问世，设计人员找到完美解决上述问题的办法-控制自由涡轮转速（Nft）等于常数即旋翼转速恒定。而直升机通过改变总桨距和周期杆变矩来改变桨盘产生拉力的大小和方向远比改变转速要简单、迅速、经济且实用。总桨距与油门互联机构能够提高响应时间、补偿自由涡轮静下垂甚至可能过渡补偿。总桨距上的旋翼转速调节按钮能够微动调节旋翼转速并在单发等条件下参与旋翼转速控制以保持飞行姿态。燃油调节器能够通过Nft调节器调制一个燃气发生器转速（Ng）调节信号给Ng调节器以实现自动调节甩油盘供油量并保持Nft=常数调节规律。

简介：摘要：倾转旋翼飞行器具有垂直起降和高速前飞的优点，其发动机短舱倾转过程中气动耦合问题影响纵向稳定性。本文以“十”字构型倾转四旋翼无人机为例，建立了基于CFD的网格分区和雷诺时均方程等高精度算法的流场数值模拟方法，并进行了实验验证。以此为基础，进一步对倾转过渡态旋翼对机翼俯仰力矩和横滚力矩气动干扰进行了数值计算，以对倾转过渡态旋翼/机翼气动干扰规律进行了解，指导倾转旋翼飞行器总体和气动设计。

简介：摘要：四旋翼无人机是一种新型空中机器人，在民用领域以及军用领域均比较常见。本文首先对四旋翼无人机的飞行原理和模型进行介绍，然后对四旋翼无人机姿态控制模型和设计要点进行详细探究。

简介：摘要

简介：摘要通过目前多旋翼技术优缺点的描述，介绍了部分国内外先进的混合动力多旋旋翼技术的发展水平，重点阐述相关技术的原理和特点，针对不同动力混合形式的特点进行对比，最后对混合动力多旋翼的关键技术和发展趋势进行了分析。

简介：【摘要】作为一种小型，低成本，简单结构的无人直升机，四旋翼飞机越来越受欢迎。有利于会议研究的惯性导航系统的研究与设计对于提高四旋翼直升机定点导航的飞行稳定性和准确性具有重要意义。本文的目的是设计一种简单的四轴通信协议的高精度惯性导航装置，并对惯性导航系统，通信协议过滤算法等进行详细的研究。

简介：摘要：如今，大部分多旋翼无人机使用的是螺距角不可变的固定桨距旋翼，虽然这类旋翼结构使机身变得相对简约，但其不仅影响了动力机构的控制质量，还限制了能量效率的提升，一旦出现动力失效问题，无人机极易发生坠机且无法挽救。要想将这些问题解决，多旋翼无人机就需使用变桨距结构。基于此，本文围绕变桨距多旋翼无人机的原理以及研究进展等均进行了分析和探讨。

简介：摘要：现设计一款采用十字布局的非对称动力四旋翼原理样机，使其具备垂直起降、定点悬停的能力，且需解决因动力源不同所产生的反扭距不同的问题。在该设计要求下，将十字布局的四旋翼进行改装，通过外置涵道的差速原理实现四旋翼反扭距的平衡。并测试不同桨叶产生的反扭距，选取合适的桨叶和电机搭配，完成最终的整机装配及试飞。

简介：摘要  系留多旋翼无人机得益于其可以垂直起降、长时间滞空悬停飞行等特点,广泛应用到通信、消防、应急救援等领域。针对系留多旋翼无人机在使用过程中受风力影响大的问题,对系留多旋翼无人机的飞行平台和线缆上的气动阻力、线缆抗风变形、飞行平台受力情况等分别进行了分析研究,分析系留多旋翼无人机承受风力的理论极值，为无人机从事飞行任务提供可靠的抗风能力评估。

简介：摘 要 多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面，对国内外重要研究成果进行了系统总结，为今后的研究提供参考和建议，并对无人机避障技术的发展做了展望。

简介：摘要：四旋翼无人机是一种典型的多旋翼无人机，结构简单，体积较小，飞行平稳，广泛应用于影视航拍、电力巡线、航空测绘、农林植保等领域，具有极其重要的研究价值。本文以四旋翼无人机为例，研究多旋翼无人机的组装和调试。在组装无人机之前，首先得了解无人机的结构组成以及各个部件的功能。

简介：摘要：本文基于四旋翼无人机的组装与调试工作进行分析，探讨其中存在的技术问题。四旋机无人机在组装过程中，需要将焊接组装部件进行有效测试，并能合理构建模型，做好各焊接部件的调试工作，确保飞控部件功能能够在整个系统中正常工作，并使整个系统性能参数指标达到最优，通过这种方式能够有效降低组装后的拆卸次数，大大提高了组装率。四旋翼无人机能够在相关软件上进行飞控调试，这对组装与调试工作具有重要指导意义。

简介：【摘要】本文以直升机旋翼折叠系统及其控制相关软件为研究对象，设计并实现了一套虚拟仿真联试环境，旨在代替部分实物联试，完成旋翼折叠系统相关控制、显示、部件驱动软件配置项的功能联试，并增强故障工况下的测试覆盖，提高软件测试效率，降低测试成本。

简介：摘要：多旋翼无人机是一种非常先进的设备，其能够有效应用在环境复杂的地区，而成品油管道埋设的环境都十分复杂，主要包括：山区、林区、河流和农田等，所以多旋翼无人机能良好应用在管道巡护管理当中，给管道巡护管理提供便捷。因输油气管道通常为线性工程，地域跨度大，巡护难度高，所以必须应用先进的设备进行巡护，无人机就是目前最好的选择，其能够携带高清的摄像机，利用摄像机拍摄视频和照片，不仅能良好监测复杂区域管道周边的环境，而且还能将拍摄内容实时传送到地面的监控系统上，让管理者及时了解管道的地形变化。多轴旋翼无人机在管道巡护管理当中的应用非常高效、合理，不仅能够快速监测复杂地区的管道环境，减少体力劳动，还能降低管道巡护工作人员的危险，充分保护工作人员的安全，加大工作效率，为输油气管道安全带来保障。

简介：摘要：森林是人类生存的主要生态资源。近年来,全球范围内,森林火灾发生的次数和范围不断扩大,对人类生存造成了严重危害,且处理和控制难度大、施救困难。为了及时准确掌握森林火灾险情，本文利用四旋翼无人机实时获取林木状态图像，通过图像处理识别火灾情况，构建了一森林火灾监测预警系统，通过可视化呈现的方式直观地监控到森林设置站点周边环境信息情况，提高监测效率，最大限度地减少了森林火灾事件的发生，有效地保护我国森林资源以及生态环境。

简介：摘要：现如今，多旋翼无人机技术日渐成熟，开始广泛应用在各个行业之中。就目前林业生产实践活动之中可以看出，3S技术联合多旋翼无人机可以广泛应用在林政执法、火灾监控等多项工作之中，保证林业生产的正常开展。基于此，本文介绍了多旋翼无人机及其运用优势，同时分别从森林火灾、林政执法、林业有害生物监测等方面讨论多旋翼无人机在林业生产中的运用方式，以期为我国林业生产工作提供一定的参考。

简介：摘要：在城市测量中应用六旋翼无人机可以更好地满足新时期测绘地理信息的发展需要。基于此，本文围绕六旋翼无人机展开讨论，详细分析了在城市测量中应用六旋翼无人机的价值与实践现状，并提出了大六旋翼无人机在城市测量中应用的具体建议，以期能够引起国家测绘地理信息局工作人员的重视，为六旋翼无人机的应用提供基础性的指导。

简介：摘要：无人机已在多行业多领域深度应用，多旋翼无人机作为刚需产品，各领域创新需求也较大程度拓展了无人机本身的用途。随着应急通信要求的不断提高，如何有效把握无人机的核心优势作用，提高应急通信整体实效，备受业内关注。本文首先介绍了多旋翼无人机技术的基本内涵，分析了无人机在应急通信中的应用优势，并结合相关实践经验，分别从实现应急通信、现场侦查、中继通信、融合通信等多个角度与方面，探讨了多旋翼无人机在应急通信中的应用，阐述了个人对此的几点浅见。

简介：摘要现阶段，社会经济飞速发展，现代化建设的发展也有了很大的进步。自“数字地球”概念提出后，各类“数字＋”的概念相继出现并迅速发展，如数字校园、数字城市等，对数据采集提出了更高的要求。常规的数据采集方式相对较慢，已不能满足其要求，因此需要一些更有效的采集方式。摄影测量是目前迅速获取和更新地面信息的有效手段之一，能在大面积和地形复杂区域进行作业，在基础数据采集测绘中发挥着巨大的作用。传统的摄影测量主要有卫星遥感和航空摄影测量，对于卫星遥感而言，受轨道、拍摄高度的影响，更新速度、分辨率都存在不足；对于航空摄影测量而言，其在一定程度弥补卫星遥感的缺点，比较灵活，具有更高的分辨率，但仍受到外界较大的影响，如天气因素、测区地形地势、严格的空中管制，因此机动性不高，作业周期偏长，整体成本高，很难达到民用的要求，因此在快速测量、范围较小的方面还存在不足和缺陷。